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• 耳（ear） –外耳（external ear） –中耳 （middle ear） –内耳（inner ear） • 前庭 （vestibule） • 半规管 （semi-circular canals） • 耳蜗（cochlea）

3.1 概述 3.2 选择性注意 3.3 平行加工和分散注意 3.4 听觉通道中的注意

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在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性

一、前庭蜗器 vestibulocochlear organ 前庭蜗器(位听器)包括前庭器和听器两部位听器包括外耳、中耳和内耳三部

高三《日语》第32课 高考日语听力备考附件4：义务教育阶段课标单词及语法