•变质量物体的运动 •力矩、冲量矩、角动量 •类比法 •质点对固定点、固定轴的角动量定理 •角动量守恒定律 •对质心的角动量定理

动力学基本定理包括：动能定理，动量定理（质心 运动定理）及动量矩定理。 重点：综合应用基本定理求解平面运动的刚体系统 的动力学问题。 难点：针对具体问题，选择适当的求解思路，应 用适当的定理，使求解过程尽量简洁

1 卫星的轨道运动与姿态运动 卫星的运动可分解为轨道运动(质心的运动 )和姿态运动(相对质心的定点运动) 轨道运动与姿态运动通常是耦合的。工程研究 中通常假设姿态运动不影响轨道运动

§4.1 质点动量定理 §4.2 质点系动量定理 §4.3 质点系动量守恒定律 §4.4 质心 质心运动定理 §4.5 变质量动力学简介

• 牛顿三定律、惯性、力 • 惯性系、非惯性系、惯性力 • 力学相对性原理、伽利略变换 • 动量、冲量 • 动量守恒定理适用范围 • 质心、质心运动定理 • 质点动力学问题分析方法

一、牛顿三定律、惯性、力 二、 惯性系、非惯性系、惯性力 三、力学相对性原理、伽利略变换 四、动量、冲量 五、动量守恒定理适用范围 六、质心、质心运动定理 七、质点动力学问题分析方法

本文研究了钢绳罐道上提升容器的横向运动,它包括容器质心的横向摆动和绕质心的转动。建立了此系统的动力学微分方程组,并用龙格——库塔方法求得了运动的数值解。通过对数值解的分析说明:(1)容器的摆动量与提升钢绳的横向力,以及罐道长度成正比,与重锤的重量成正比。(2)在容器长度确定的条件下,增大上下罐耳之间的距离可使容器的晃动减小。但是,如果容器长度与罐耳间的距离同步地增加,将不能达到使晃动减小的目的

§2.1 牛顿运动定律 §2.2 惯性系与非惯性系 §2.3 力的空间累积效应 机械能守恒定律 §2.4 力的时间累积效应 动量守恒定律 §2.5 质心 质心运动定理 §2.6 角动量 角动量守恒定理

§3.1 动量定理 (theorem of momemtum) §3.2 火箭飞行原理 §3.3 质心 质心运动定理 §3.4 质点的角动量(动量矩)定理 §3-5 功和功率(Work and Energy) §3-6 动能定理 势能 (kinetic energy theorem) kinetic energy theorem) §3-7 功能原理 机械能守恒定律 机械能守恒定律 §3-8 碰 撞(collision) collision)

一、角动量 问题:将一绕通过质心的固定轴转动的圆盘视为一个质点系, 则由于该系统质心速度为零,所以,系统总动量为零。但系统有 机械运动。说明不能用动量来量度转动物体的机械运动量