学习目标：学习光电测距、尺子量距和光学测距三种距离测量原理与方法，在掌握现代光电测距技术原理与方法基础上，掌握钢尺量距、光学视距基本方法。 第一节 光电测距原理 第二节 红外测距仪及其使用 第三节 光电测距成果处理 第四节 钢尺量距原理与方法 第五节 光学测距原理与方法

• 测量三项基本工作之一：角度测量 • 角度测量的仪器： 经纬仪 • 角度测量分为：水平角测量和竖直角测量 • 水平角测量目的：用于求算地面点的平面位置 • 竖直角测量目的： 1. 测定地面两点的高差 2. 将地面两点的倾斜距离改化成水平距离

随着光电技术的发展,以电磁波(光波或 微波)作为载波传输测距信号测量两点间 距离的光电测距技术已成为距离测量的 主要手段。电磁波测距仪测距具有工作 轻便、测距精度高、测程远、作业效率 高和不受地形影响等优点

立体视觉是仿照人类利用双目线索感知距离的方法实现对三维信息的感知, 在实现上采用基于三角测量的方法运用两个或多个摄象机对同一景物从不同位置 成象,并进而从视差中恢复距离

一、丈量距离的工具 有刚卷尺及皮尺,还有花杆、测钎等辅助工具。(一)钢卷尺:一般用薄钢片制成,其长度有15、20、30、50米等端点尺:以尺子的端点为零;

一.测设工作的概念 1.定义:测设,又称放样,是测绘的逆过程。根据待建建、构筑物各特征点与 控制点之间的距离、角度、高差等测设数据,以控制点为根据,将各特征点在 实地桩定出来

测设是根据工程设计图纸上待建的建筑物、构筑物的 轴线位置、尺寸及其高程，算出待建的建、构筑物各特征 点(或轴线交点)与控制点(或原有建、构筑物特征点)之间 的距离、角度、高差等测设数据，然后以地面控制点为依 据，将待建的建、构筑物的特征点在实地标定出来，以便 施工。测设的基本工作是测设已知的水平距离、水平角度 和高程

一、确定图上点的平面坐标与高程 1、平面坐标一一用比例尺在图上量取。 2、高程一一目估内插。 二、确定图上直线的距离、方向(方位角)、坡度 1、图上直线距离

无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

一、量距工具 有:钢尺( steel tape)、标杆( measuring bar、垂球( plumb bob)、测钎 ( measuring rod)、温度计( thermometer)、弹簧秤( spring balance)