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模糊遗传算法在机器调动问题运用
文档格式:PDF 文档大小:1.11MB 文档页数:3
单机器调度问题是研究工件在多道工序进行加工的加工活动排序的组合最优化问题.由于调度问题中绝大多数属于NP-难类问题,不存在有效的最优求解算法.针对用智能优化算法—遗传算法求解单机器调度问题中交叉率和变异率难以确定的问题,设计了一种模糊算法以便自动确定交叉率和变异率.通过数值实验,嵌入模糊规则的遗传算法比简单的遗传算法要好,说明在实际生产中,此算法具有强大的发展前途.
自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用
文档格式:PDF 文档大小:1.14MB 文档页数:8
将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法
天津理工大学:电气工程与自动化学院《电力电子及电力拖动》课程教学实验指导书(讲义)
文档格式:PDF 文档大小:390.3KB 文档页数:13
实验一 锯齿波同步移相触发电路实验 . 2 实验二 三相桥式全控整流电路实验 . 4 实验三 单相交流调压电路实验 . 6 实验四 直流斩波电路(设计性)的性能研究 . 8 实验五 单相交直交变频电路(纯电阻) . 11
北京大学:《博弈与社会》第9章 信号传递与机制设计
文档格式:PPT 文档大小:61KB 文档页数:30
一、信息不对称可能导致潜在的交易不能进行; 二、但在许多情况下,为了获得交易带来的收益,拥有私人信息的一方会主动揭示自己的私人信息; 三、信号传递拥有私人信息的一方通过一定的行为选择来告诉没有私人信息的一方自己的真实类型
《电子商务》第七章 电子交易
文档格式:PPT 文档大小:1.04MB 文档页数:68
一、电子交易的概念和流程 二、网上单证的设计及处理 三、电子合同的概念 、种类、区别、操作 四、电子支付的概念、方式、工具及存在问题 五、网上银行的概念、服务功能 六、支付网关的概念和作用
《高中历史》全程设计同步配套教学课件(必修上册)第2单元 三国两晋南北朝的民族交融与隋唐统一多民族封建国家的发展_第5课 三国两晋南北朝的政权更迭与民族交融
文档格式:PPTX 文档大小:1.17MB 文档页数:30
《高中历史》全程设计同步配套教学课件(必修上册)第2单元 三国两晋南北朝的民族交融与隋唐统一多民族封建国家的发展_第5课 三国两晋南北朝的政权更迭与民族交融
交流转矩伺服系统H∞鲁棒控制
文档格式:PDF 文档大小:555.86KB 文档页数:5
以交流转矩伺服系统简化模型为控制对象,设计了基于H∞鲁棒稳定控制器的两自由度内模控制器.仿真实验结果表明,在系统参数存在摄动的情况下,与传统控制器相比系统跟随性能、鲁棒稳定性均有所提高,有效抑制了参数摄动对系统性能的影响.
《高中历史》全程设计训练题库(必修上册,课后习题,含解答)第2单元 三国两晋南北朝的民族交融与隋唐统一多民族封建国家的发展_第5课 三国两晋南北朝的政权更迭与民族交融
文档格式:DOCX 文档大小:106KB 文档页数:4
《高中历史》全程设计训练题库(必修上册,课后习题,含解答)第2单元 三国两晋南北朝的民族交融与隋唐统一多民族封建国家的发展_第5课 三国两晋南北朝的政权更迭与民族交融
东南大学:《电工电子实践基础》课程教学大纲(实验讲义,共七个实验)
文档格式:PDF 文档大小:3.08MB 文档页数:22
实验一 常用电子仪器的使用 实验二 用multisim软件进行网络定理验证 实验三 电子元器件参数测试及交流特性分析 实验四 一阶电路时域响应的研究 实验五 交流电路认识及参数测试 实验六 交流控制电路设计 实验七 RLC电路频率特性测试及谐振电路分析
《机械设计基础》课程PPT教学课件(讲稿)第五章 齿轮机构及其设计
文档格式:PPT 文档大小:1.2MB 文档页数:61
齿轮机构:非圆齿轮机构;圆形齿轮机构。 圆形齿轮机构平面齿轮机构(圆柱齿轮); 空间齿轮机构(用来传递两相交轴或交错轴) 平面齿轮机构: ①外啮合;②内啮合; 直齿圆柱齿轮机构(直齿轮)③齿轮齿条 平行轴斜齿轮机构(斜齿轮):①外;②内;③齿轮齿条 空间齿轮机构:
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