1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应

第一个问题:控制什么? 答:控工艺要求的指标 具体分为两种情况: 1.工艺要求的指标可以直接在线测量直接控制这个指标就可以了(直接指标控制) 2.工艺要求的指标不可以直接在线测量寻找一个于工艺指标有明显的对于关系,且可以测量的另一个间接指标

12.1 Harmful Emissions in Automotive Engine Exhaust 汽车发动机的有害排放物 12.2 Emissions Control Devices in Gasoline Engine 汽油机的排放控制装置 12.3 Other Emissions Control Devices 其他排放物的控制装置 12.4 Emissions Control Devices in Diesel Engine 柴油机的排放控制装置

一、常用控制电器的动作原理及其控制作用 二、鼠笼式三相异步电动机典型控制电路的工作原理

State-Space Systems What are the basic properties of a state-space model, and how do we analyze these? e Time Domain Interpretations System Modes Copyright 2001 by Jonathan How

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This is a bit strange, because previously our figure of merit when comparing one state-space model to another(page 8-8)was whether they reproduced the same same transfer function Now we have two very different models that result in the same transfer function

Topic 8 16.31 Feedback Control State-Space Systems What are state-space models? Why should we use them? How are they related to the transfer functions used in classical control design and how do we develop a state- space model?