2-1轮式行走机构的运动学 2-2轮式行走机构的动力学 2-3轮式车辆的滚动阻力及附着性能 2-4轮式车辆总体动力学 2-5双桥驱动车辆的运动学和动力学

1、陈述描述液体运动的两种方法，掌握迹线、流线的概念及方程，掌握质点加速度表达式； 2、了解描述流体运动的一些基本概念； 3、熟练掌握连续性方程，尤其总流的连续性方程； 4、熟练掌握伯努利方程，尤其实际流体总流的伯努利方程； 5、陈述系统与控制体的概念； 6、掌握稳定流的动量方程，能解决相关的工程问题。 [学习重点] 1、迹线与流线； 2、连续性方程 —— 质量守衡； 3、伯努利方程（能量方程）推导、应用； 4、动量方程（应用）。 [学习难点] 1、微团运动基本形式及其相应表达式，流函数与速度势函数； 2、动量方程的应用

1、《兽医药理学》作为动物医学的一门主要专业基础课,是阐明药物与动物机体相互 作用规律的科学。兽医药理学是一门以课堂讲解与实验技术相结合的专业基础课,具有融兽 医科学中的各基础学科为一体、理论性和实践性很强的特点。 2、兽医药理学是以动物解剖学,组织胚胎学、动物生理学、生物化学、有机化学和兽 医微生物学等学科为基础,同时为临床兽医学预防兽医学多门课程奠定基础。 3、本课程的基本要求: 兽医药理学主要讲授兽医药理学的概况、基础理论知识及作用于各器官系统的药物(影 响组织代谢药物、抗微生物药物、神经系统药物和消化系统药物等)的药理作用、药物的构 效关系、作用原理、应用、应用注意、不良反应等。为学习其它专业基础课和专业课奠定必 要的理论基础,培养学生分析问题和解决问题的能力,同时使学生获得基本实验技能的训练

（1)系统的动量守恒是指系统的总动量不变,系统内任一物体的动量是可变的,各物体的动量必相对于同一惯性参考系

一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

机电传动控制系统选择调速方案的依据： 生产机械对调速系统提出的调速技术指标

一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动工作台前进到位位置 工作台的原点 2. 动作过程 操作者的操作下，工作台自动从位置A运动到B，在B处停留一段时间后再回到A而停止

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

1.动作分析概述 2.动作经济原则 3.动作改善

与静载荷相比，构件在动载荷下的强度问题有所 不同，如：冲击载荷的时间效应和周期载荷的载 荷作用积累效应等。 相同点：线弹性、小变形假设和材料常数（如弹性 模量、切变模量、泊松比、屈服极限、强度极限等） 不变。 动载荷下的强度条件可类比于静载荷下的强度条 件，仅将工作应力取为动应力即可