1.掌握机体的内环境和稳态的定义； 2.掌握神经调节的概念及其特点； 3.掌握体液调节的概念及其特点； 4.掌握自身调节的概念； 5.掌握反馈调节定义、特点及意义、前馈控制系统； 6.熟悉生命的基本特征：新陈代谢、兴奋性、生殖； 7.了解生理学任务、研究水平、研究方法

5.1常用控制电器 5.2三相异步电动机的基本控制电路 5.3安全用电

第一章 概述 本章主要内容： ◼ 工程项目 ◼ 工程项目管理 ◼ 工程项目管理的历史发展 第二章 工程项目的前期策划 内容提要： 第一节 工程项目的前期策划工作 第二节 工程项目的构思 第三节 工程项目的目标设计 第四节 工程项目的定义（自学） 第五节 工程项目的可行性研究 第三章 工程项目的系统分析 第四章 项目组织 主要内容： 第一节 概述 第二节 工程项目的组织形式 第三节工程项目管理组织 第五章 工程项目计划 第一节 工程项目计划系统 第二节 横道图 第三节 网络计划—双代号网络 第四节 网络计划—单代号搭接网络 第五节 工程项目成本计划和成本模型 第六节 工程项目资源计划和优化 第六章 工程项目实施控制 第一节 工程项目实施控制系统 第二节 工程项目进度控制 第三节 工程项目成本控制 第四节 工程项目质量控制 第五节 工程项目全面风险管理 第七章 工程项目沟通 第一节 概述 第二节 项目中几种重要的沟通 第三节 沟通方式 第八章 信息管理 第一节 概述 第二节 工程项目报告系统 第三节 工程项目管理信息系统 第四节 工程项目文档管理 第五节 计算机在项目管理中的应用

第15章机械传动系统的方案设计和原动机选择 15.1机械传动系统的方案设计 15.2原动机的选择 15.3机械控制系统简介

高效生物反应器的特点： (1) 传质和传热性能好； (2) 结构密封、防杂菌污染； (3) 设备简单、维修方便；(4) 生产能力高 (5) 能耗低； (6)检测控制系统完善； (7) 易放大； (8)生产安全

Fall 2001 16.313-1 Introduction Root locus methods have Advantages k Good indicator if transient response k Explicity shows location of all closed-loop poles Trade-offs in the design are fairly clear Disadvantages k Requires a transfer function model(poles and zeros) k Difficult to infer all performance metrics k Hard to determine response to steady-state(sinusoids

16.31 Feedback Control State-Space Systems What are state-space models? Why should we use them? and how do we develop a state-space mode( &ased in classical control design How are they related to the transfer functions What are the basic properties of a state-space model, and how do we analyze these?

In going from the state space model i(t)=A.(t)+ Bu(t y(t)= Ca(t)+ Du(t) to the transfer function G(s)=C(sI -A)-B+D need to form the inverse of the matrix(sI- A)-a symbolic inverse- not easy at all For simple cases, we can use the following

State-Space Systems What are the basic properties of a state-space model, and how do we analyze these? e Time Domain Interpretations System Modes Copyright 2001 by Jonathan How

State-Space Systems e Ful-state feedback Control How do we change the poles of the state-space system? Or, even if we can change the pole locations Where do we change the pole locations to? How well does this approach work?