古代原子学说B.C.4世纪 Democritus 原子(Atom)组成物质的最小单元,永恒不变 机械原子学说17世纪 Newton 有质量的球形微粒 通过吸引力机械地结合成宏观物体 原子的运动是机械位移,遵守力学定律 困难:不能解释光、电、热等物理现象和燃烧等化学过程

一、机器的动能方程 由能量守恒定律得,机器运动的某一时间间隔内,所有外力与内力作功之和等于机器动能的改变

测控仪器中，精密机械系统的设计起着十分重要的作用：对仪器各部分起支撑作用，保证完成各种复杂的测量工作，以获取被测量的各种信息，对保证测量精度，定位精度和运动精度起着关键作用

概述 带传动的工作原理及特点 1、传动原理——以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力。 2、优点:1、有过载保护作用2、有缓冲吸振作用 3、运行平稳无噪音 4、适于远距离传动( anax=15m) 5、制造、安装精度要求不高缺点:（1)有弹性滑动使传动比i不恒定（2)张紧力较大(与啮合传动相比)轴上压力较大（3)结构尺寸较大、不紧凑（4)打滑,使带寿命较短（5 )带与带轮间会产生摩擦放电现象,不适宜高 温、易燃、易爆的场合

2.1 电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.3 他励直流电动机的起动 2.4 他励直流电动机的制动 2.5 他励直流电动机的调速 2.6 串励直流电动机的电力拖动

§6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 §6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 §6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 §6－4 平面刚体导引机构的综合 §6－5 平面函数生成机构的综合 §6－6 平面轨迹生成机构的综合 §6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构

第11章气压传动 气压传动是风动技术与液压技术演变、发展而来。气压传动是以压缩空气作为工作介质传递运动和动力。由于气压传动的动力传递介质是取之不尽的空气,所以污染小,因此在自动化领域中具有广阔的发展前景。气压传动广泛应用于纺织机械、汽车、电子、军事、钢铁、化工、食品、包装等行业中。随着原子能、空间技术、计算机技术等的发展,气压传动技术必将更加广泛地应用于各个工业领域。 11.1气压传动的基本知识 11.2气压传动元件 11.3气压传动实例

第9章轴系零件 轴是机械中的重要零件,其功用是支承转动零件及传递运动和动力;而将轴和轴上零件进行周向固定并传递转矩的零件是键;轴承是支承轴及轴上零件,保持轴的旋转精度和减少轴与支承间的摩擦和磨损;联轴器和离合器是联接不同机构中的两根轴,使它们一起回转并传递转矩。 9.1键联接和销联接 9.2轴 9.3轴承 9.4联轴器、离合器和制动器 9.5键、销及其联接的应用 9.6机械零部件的认识

第七章凸轮机构 7-1凸轮机构的应用和类型 7-2从动件的常用运动规律 7-3凸轮机轮廓曲线的设计 7-4凸轮设计应注意的几个问题

第三章凸轮机构 一、凸轮机构的应用及其分类 二、从动件常用运动规律 三、用图解法设计盘形凸轮轮廓 四、用解析法设计盘形凸轮轮廓(不作要求) 五、凸轮机构的压力角