1.1 引言 1.2 自动控制系统示例 1.3 闭环控制和开环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求

一、填空题(每空1分,共20分) 1.智能控制系统的基本类型有 和 2.智能控制具有2个不同于常规控制的本质特点: 和

针对永磁同步电动机电流矢量控制及传统直接转矩控制的缺点,提出了一种基于定子磁链直接控制的速度和转矩控制策略,通过直接控制定子磁链矢量的轨迹来实现磁链和转矩的控制,具有恒定开关频率及转矩和磁链脉动较小等优点,并给出了直接磁链控制应用的必要条件.仿真证明,提出的控制方案适用于恒转矩区和弱磁区的控制,且在较宽的速度运行范围内改善了速度和转矩控制的动态响应,明显优于传统的电流控制方案

直流PWM可逆直流调速系统 V-M可逆直流调速系统 弱磁控制的直流调速系统

2.1控制系统的微分方程 2.2控制系统的传递函数 2.3 动态结构图

1-1自动控制和自动控制系统 人工控制直流电动机转速示意图如下所示:

《自动化仪表与过程控制》课程学习资料（工业控制系统设计标准）工业过程控制系统用电动控制阀

1.1工厂常用电器 1.2基本控制电路 1.3控制系统实例

2.1专家系统 2.2专家控制 2.3专家PID控制

1.1智能控制的发展过程 1.2智能控制的几个主要分支 1.3智能控制的特点、研究工具及应用