数据采样插补适用于以直流或交流伺服电动机 作为驱动元件的闭环数控系统中。 由于插补周期与插补精度、速度等有直接关系， 因此，数据采样插补最重要的是正确选择插补周期

公差原则—确定形位公差与尺寸公 差之间的相互关系应遵循的原则。 公差原则分为独立原则和相关原则， 后者又分为包容原则和最大实体原则。 设计时，从功能要求（配合性质、装配互换 及其他性能要求等）出发，来合理的选用不同的公差原则

2-1 水准测量原理 2-2 水准测量仪器和工具 2-3 水准测量基本方法 2-4 水准测量精度要求及内业计算 2-5 水准仪的检验与校正 2-6 地球曲率和大气折光对水准测量的影响 2-7 水准测量误差

一、目的与要求 1. 掌握测回法观测水平角的观测与计算方法； 2. 进一步熟悉经纬仪的操作。 3. 相关精度要求：

一、概 述 二、变形观测的精度和频率 三、基准点与变形点的构造与布设 四、 垂直位移观测 五、水平位移观测 六、倾斜观测 七、挠度观测 八、变形观测的成果处理

7.1 概述 7.1.2 伺服系统的组成 7.1.3 数控机床对伺服系统的要求 7.2 步进电机伺服系统 7.2.1 步进电机 7.2.2 步进电机的驱动控制器 7.2.3 提高步进伺服系统精度的措施 7.3 直流伺服电机与速度控制 7.3.1 直流伺服电机 7.3.2 直流进给速度控制单元 7.4 交流伺服电机与速度控制 7.4.1 交流伺服电机 7.4.2 交流进给速度控制单元 7.5 直线电机伺服系统 7.5.2 直线电机伺服系统 7.5.3 直线电机对控制质量的影响 7.6 伺服系统的位置控制 7.6.1数字－脉冲比较伺服系统 7.6.2 相位比较伺服系统 7.6.3 幅值比较伺服系统 7.6.4 全数字控制伺服系统 7.7 主轴伺服系统 7.7.1 直流主轴伺服系统 7.7.2 交流主轴伺服系统 7.7.3 主轴准停控制

1.1 轧制工艺参数模型 随着科学技术的发展，计算机已广泛应用于轧钢生产过程的控制，促使轧钢 生产向自动化、高速和优质方向发展。电子计算机在线控制生产过程，不仅仅只 是电子计算机本身的硬件和软件的作用，更重要的是控制系统和各种各样的数学 模型，正因为有适合轧钢生产的各种数学模型，才有可能实现电子计算机对整个 轧钢生产各个环节的控制，获得高精度的产品

16.1 D/A转换器概述 D/A转换器输入的是数字量，经转换后输出的是模拟量。 有关D/A转换器的技术性能指标很多，例如绝对精度、相对精 度、线性度、输出电压范围、温度系数、输入数字代码种类 （二进制或BCD码）等。 1) 分辩率 分辨率是D/A转换器对输入量变化敏感程度的描述，与输 入数字量的位数有关。如果数字量的位数为n，则D/A转换器 的分辨率为2-n。这就意味着数/模转换器能对满刻度的2-n输入 量作出反应

本章介绍基于承载能力计算的齿轮设计方法。设 计的基本内容就是如何确定齿轮的基本参数或主要 几何尺寸。围绕这些内容所讨论的主要问题有：齿 轮精度等级的选择；轮齿的主要失效形式和计算准 则；齿轮常用材料及选择方法；齿轮的载荷计算； 针对齿面接触疲劳强度失效和齿根弯曲疲劳强度失 效所进行的齿轮承载能力计算方法等

6.1 齿轮传动的类型和应用特点 6.2 渐开线齿形 6.3 直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算 6.4 渐开线齿轮的啮合特点 6.5 其他齿轮传动简介 6.6 齿轮的根切、最少齿数、精度和失效 6.7 蜗杆传动 6.8 渐开线齿形的形成 6.9 齿轮传动机构的观察与分析