本文从恒定磁场方程组出发,导出了任意的几何形状及尺寸均相同、内部媒质磁导率也相同且均匀的恒定的电流系、永久磁体系和磁荷系的一般等效条件,并且指出和说明了三者之间的差异性。从而推广了电磁场理论中关于载流螺线管与园柱形永久磁体之间的等效性、闭线电流与磁壳之间的等效性等方面的理论

河北工程大学自动化与电气工程系：《供电技术》电力负荷统计表（岑毅南）

一、概况 该厂日产 1000 吨，二班工作，年最大负荷利用小时 5000h。 二、电源 本厂距上级变电所 5 公里，短路容量

序号 负 荷 名 称 电压等级(kv) 设备 功率（kw） 设备数量 设备容量（kw） 需用系数 cosφ tgφ 计 算 负 荷 安装 工作 安装 工作 有功kw 无功kvar 视在kVA 一 破碎站 1 破碎机 10 315 1 1 315 2 破碎辅助设备 0.38 280.5 3 堆场设备 0.38 235.15 4 空调及照明 0.38 50 小计 乘0.9

§8.1 低压电器简介 §8.2 基本控制环节 §8.3 电动机的保护 §8.4 控制电路综合举例

1927年,美国华纳公司拍摄的《爵士歌王》是第一部有声片,声音元素的加入使电影走向了视听合一的复合型艺术之路。《公民凯恩》和《罗生门》是传统电影和现代电影的分水岭

（1）了解非正弦量产生的原因和分解的方法； （2）掌握非正弦量的有效值、平均值和平均功率的计算； （3）掌握非正弦周期电流电路的分析方法

一、初步认识电阻器、电容器、二极管、稳压二极管的基本特性 二、建立系统和地(GND)的概念。区别电路测量“系统”和普通电路原理图

§8.1 低压电器简介 §8.2 基本控制环节 §8.3 电动机的保护 §8.4 控制电路综合举例

针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性