一、多自由度系统的动力学方程 作用力方程（刚度矩阵质量矩阵） 位移方程（柔度矩阵） 耦合与坐标变换 二、多自由度系统的自由振动 固有频率 模态（主振型） 模态正交性、主质量和主刚度 三、多自由度系统的受迫振动 系统对简谐力激励的响应 动力吸振器 模态叠加法在受迫振动中的应用

分析:图示刚架是由基 本部分AGFB和附属部 分EDC构成的复合刚 架,可按多跨静定梁先+4Bc 附属后基础的顺序计算

分析:图示刚架是由基本部分AGFB和附属部分EDC构成的复合刚架,可按多跨静定梁先附属后基础的顺序计算

《结构力学》课程电子教案（PPT教学课件）静定梁和静定刚架（静定刚架3/3）

多跨静定梁由相互在端部铰接、水平放置的若干直 杆件与大地一起构成的结构。 一、多跨静定梁的组成及传力特征 对上图所示梁进行几何组成分析: AD杆与大地按两个刚片的规则组成无多余约 束的几何不变体,可独立承受荷载;然后杆DF和 杆FG也分别按两个刚片的规则依次扩大先前已形 成的几何不变体。显然,杆DF是依赖于D以右的 部分才能承受荷载,而杆FG是依赖于F以右的部 分才能承受荷载的。或者说,杆FG被杆DF支承 杆DF被杆AD支承根据各杆之间这种依赖、 支承关系,引入以下两个概念:

第一节 概述 第二节 支撑设计 第三节 桁架设计 第四节 门式刚架

第三章力系的平衡理论 3-1力系的平衡条件平衡及方程式 3-2平衡方程的各种形式 3-3刚体及刚体系平衡问题的解题步骤 3-4静不定(超静定)概念

3.1质点和刚体 一、基本概念 1、质点:当物体的线度和形状在所研究的问题中 的作用可以忽略不计时,将物体抽象为一个具有质 量,占有位置,但无形状大小的“点

《结构力学》课程电子教案（PPT教学课件）静定梁和静定刚架（静定刚架2/3）

➢STS 2005版本改进内容 ➢门式刚架设计 ➢三维框架设计 ➢吊车梁设计 ➢桁架、支架、框排架设计 ➢工具箱(构件，连接计算) ➢塔架、空间桁架、网架计算 ➢框架顶层为门式刚架整体设计