由岩土所筑成的路基,大多暴露于空间,长期受自然因素的作用,岩土在不 利水温条件作用下,物理、力学性质将发生变化。浸水后湿度增大,土的强度降 低;岩性差的岩体,在水温变化条件下,加剧风化 路基表面在温差作用下形成 胀缩循环,在湿差作用下形成干湿循环,可导致强度衰减和剥蚀;地表水流冲刷, 地下水源浸入,使岩土表层失稳,易造成和加剧路基的水毁病害;沿河路堤在水 流冲击、淘刷和浸蚀作用下,易遭破坏;湿软地基承载力不足,易导致路基沉陷

第一节 质量管理、 护理质量管理 一、质量管理概述 二、护理质量管理 第二节 护理质量管理的基本方法 一、PDCA循环步骤 二、PDCA循环特点 第三节 护理质量考核评价 一、护理人员的质量评价 二、临床护理活动的质量评价 三、护理差错事故的管理 四、临床护理服务评价程序 五、评价的组织工作 六、护理质量评价的结果

由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧，一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大，导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上，采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动，以电机电流估算关节力矩，获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明，补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果，各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等，表明了文中所提出补偿方法的有效性

围绕以LiBr/H2O为工质对的单级太阳能吸收式制冷循环因对太阳能集热温度要求高而难以实现应用的问题，提出了CaCl2-LiBr（1.35∶1）/H2O（CaCl2与LiBr的质量比为1.35∶1）新型工质对，系统地测定了其结晶温度、饱和蒸气压、密度和黏度，并与LiBr/H2O进行了比较.结果表明，采用CaCl2-LiBr（1.35∶1）/H2O作为太阳能单级吸收式制冷循环的工质对，在同一制冷工况条件下，其发生温度，即太阳能集热温度比采用LiBr/H2O的情况低6.2℃.另外，采用浸泡法测试了碳钢、316L不锈钢和紫铜在CaCl2-LiBr（1.35∶1）/H2O中的腐蚀速率，结果表明316L不锈钢和紫铜的腐蚀性非常小，可满足实际工程应用的要求

❖ 程序的三种基本结构 ❖ if条件分支语句 ❖ switch多路开关语句 ❖ 循环语句 ❖ 循环嵌套 ❖ break，continue和goto语句

种子的生命循环 种子雨和土壤种子库 种子的休眠循环及自然萌芽 种子的生态适应 种子生态的应用

第一节 心脏的泵血功能 第二节 心脏的生物电现象及节律性兴奋的产生和传导 第三节 血管生理 第四节 心血管活动的调节 第五节 器官循环

运用循环伏安曲线、稳态极化曲线和Tafel曲线等电化学手段以及X射线光电能谱（XPS）法研究了辉铜矿在有菌和无菌体系下氧化过程的电化学行为.研究结果验证了辉铜矿在有菌体系和无菌体系下的两步氧化溶解机理，第一步氧化反应为辉铜矿不断氧化生成缺铜的中间产物CuxS（1≤x<2），直至生成CuS，在较低电位下即可进行；第二步反应为中间产物CuS的氧化，需要在较高电位下才可进行，反应速率较慢，是整个氧化反应的限制性步骤.循环伏安实验显示有菌体系电流密度明显大于无菌体系，表明细菌加快了辉铜矿的氧化速率.稳态极化实验显示辉铜矿点蚀电位较低，无菌体系第一段反应活化区电位范围小于有菌体系，表明辉铜矿氧化过程生成的中间产物硫膜具有钝化效应，细菌可以通过自身氧化作用破坏硫膜，减弱辉铜矿表面的钝化效果，加快辉铜矿的氧化溶解速率.X射线光电子能谱分析显示电极表面钝化层物质组成复杂，包含了CuS、多硫化物（Sn2-）、（S0）和含（SO42-）的氧化中间产物等多种物质，其中主要的钝化物为CuS，表明辉铜矿的氧化遵循多硫化物途径

高等教育出版社：《物理学教程》教材电子教案（PPT课件，马文蔚第四版）第六章 热力学基础 6-6 循环过程、卡诺循环

高等教育出版社：《物理学教程》教材电子教案（PPT课件，马文蔚第二版）第八章 热力学基础 8-5 循环过程 卡诺循环