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吉林大学:《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件)第二章 控制系统数学模型 第一节 控制系统的时域数学模型
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分程控制的概念和应用场合 控制器参数的整定 分程阀总流量特性的改变
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1-4 反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计 1.5. 反馈控制闭环系统的动态数学模型
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4.1 概述 4.2 控制系统的数学模型 4.3 微机控制技术基础 4.4 数字控制器的设计
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5.1 概述 5.2 工业控制计算机产品的种类及其选择 5.3 工业控制机接口模板及应用
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电机转速公式: n=(1-s)n0=60(1-s)f /p 其中 s—转差率; n0—同步转速;
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教学重点、难点: 1 过程控制基础:自动控制系统基本概念,自动控制系统的组成,过渡过程与品质指标 2 被控对象特性:工业常用对象的特点及描述方法,对象特性参数及其测定方法,常见单容和双容工业对象应用 3 常用检测仪表:常用压力温度流量物位仪表的工作原理、特点、应用及选型 4 控制仪表及及控制规律:基本控制规律及其对系统过渡过程的影响,PID 运算原理,模拟控制器基本原理,数字控制算法, 5 执行器 :执行器的基本组成,气动薄膜阀的结构、特点及应用,电动控制阀的结构、特点及应用,执行器气开气关形式及控制器正反作用的选择,控制阀口径的选择,仪表防爆技术 6 计算机控制系统:计算机控制系统的组成与特点,DDC 系统的基本原理,DCS、FCS 和SCADA 等常见计算机过程控制系统的基本概念 7 简单控制与复杂控制系统:简单控制系统的结构与组成,调节方案,调节规律及整定。串级调节系统,比值调节系统,均匀调节系统和前馈调节系统 8 工业自动化系统应用举例:石油加工,工业锅炉控制等
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深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(习题详解)第四章 线性系统的根轨迹
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深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(习题详解)期中测验(答案)
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深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(习题详解)期中测验(试卷)
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