电气控制与可编程控制器LOGO
LOGO 1 电气控制与可编程控制器
绪论心什么是电气控制？心什么是可编程控制器？必电气控制与可编程控制器有什么联系？
绪论 ❖什么是电气控制？ ❖什么是可编程控制器？ ❖电气控制与可编程控制器有什么联系？
1电气控制*什么是电气？去控制谁？X心怎样控制？
1 电气控制 ❖ 什么是电气？ ❖ 去控制谁？ ❖ 怎样控制？
1.1电气电器：广义的说，凡是电气器具都是电器，但工业上所说的电器是：根据外部的条件和要求，自动或手动的接通和断开电路，断续或连续的改变线路参数，实现对电路的切换、控制、保护、检测及调节的电气设备。电气：以电能电器设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门学科。举例：电气控制系统，低压电器。本课程讲述的电器更偏重于工厂电器
1.1 电气 ❖ 电器： 广义的说，凡是电气器具都是电器，但工业上所 说的电器是：根据外部的条件和要求，自动或手动的接通 和断开电路，断续或连续的改变线路参数，实现对电路的 切换、控制、保护、检测及调节的电气设备。 ❖ 电气： 以电能电器设备和电气技术为手段来创造、维持 与改善限定空间和环境的一门学科。 ❖ 举例：电气控制系统，低压电器。 ❖ 本课程讲述的电器更偏重于工厂电器
1.2电气控制的控制对象电机、电热设备、电容器组的投切等本教材的控制对象以电机为主
1.2 电气控制的控制对象 电机、电热设备、电容器组的投切等 本教材的控制对象以电机为主
1.3怎样控制举例：小车走行与停止前进后退涉及的问题小车控制对象：电机正反转、电机停止；BA指令的发出：控制按钮；后退按钮前进按钮指令的实现：电气控制电停止按钮路。操作台
1.3 怎样控制 举例：小车走行与停止 涉及的问题 ❖ 控制对象：电机正反转、 电机停止； ❖ 指令的发出：控制按钮； ❖ 指令的实现：电气控制电 路。 小车 A B 后退 前进 操作台 后退按钮 前进按钮 停止按钮
小车走行停止的控制过程可以抽象成下面框图：指令按钮电器及适当电动机的控制线路电气控制学习任务：电器元件、控制线路、读图、典型的控制系统
❖ 小车走行停止的控制过程可以抽象成下面框图： ❖ 学习任务：电器元件、 控制线路、 读图 、 典型的控制 系统。 指 令 按 钮 电器及适当 的控制线路 电动机 电气控制
2可编程控制器PC(ProgrammableController)或PLC(ProgrammableLogicController)。由传统的继电器控制技术上发展而来，学习PLC要有继电X器控制系统知识基础PLC有自已的CPU，有数字量输入口和模拟量输入口有数字量输出口和模拟量输出口。可以通过对PLC的编程实现对现场设备的控制。CPU对输入的数字量或模拟量信号进行处理，并通过数字量输出口或模拟量输出口对现场设备进行控制。PLC具有通讯功能，可以和现场设备通讯也可以和上位机（HMI）通讯，将整个生产线的信息融合，这样在上位机上就可以看到生产线任意和PLC通讯设备的运行状况并且可以通过上位机对该设备发出指令进行控制
2 可编程控制器 ❖ PC(Programmable Controller)或PLC （Programmable Logic Controller）。 ❖ 由传统的继电器控制技术上发展而来，学习PLC要有继电 器控制系统知识基础。 ❖ PLC有自己的CPU，有数字量输入口和模拟量输入口， 有数字量输出口和模拟量输出口。可以通过对PLC的编程 实现对现场设备的控制。CPU对输入的数字量或模拟量 信号进行处理，并通过数字量输出口或模拟量输出口对现 场设备进行控制。 ❖ PLC具有通讯功能，可以和现场设备通讯也可以和上位机 （HMI）通讯，将整个生产线的信息融合，这样在上位 机上就可以看到生产线任意和PLC通讯设备的运行状况， 并且可以通过上位机对该设备发出指令进行控制
PLC是针对工业现场的控制器，他性能稳定且抗干扰能力强，并且设计开发比其他单片机控制系统简单，普通的工程人员易于掌握，因此广泛应用与工业现场，是生产线的“大脑”。PLC控制系统现在迅速的取代以前传统的继电器控制系统他比较继电器系统有很多优越性，这个要通过以后的学习进一步解释但PLC只是控制器，而我们第一部分学的低压电器有很多是执行部分，控制器要控制这些具体的执行部分才能工作：同时，学习PLC编程要有电气控制的基础。因此本课程的学习首先要好好掌握第一部分一一电气控制部分。本教材介绍的可编程控制器是西门子公司的S7-200（小型），现在西门子公司在大量使用的PLC还有S7-300（中型），S7-400（大型）
❖ PLC是针对工业现场的控制器，他性能稳定且抗干扰能力 强，并且设计开发比其他单片机控制系统简单，普通的工 程人员易于掌握，因此广泛应用与工业现场，是生产线的 “大脑”。 ❖ PLC控制系统现在迅速的取代以前传统的继电器控制系统， 他比较继电器系统有很多优越性，这个要通过以后的学习 进一步解释。 ❖ 但PLC只是控制器，而我们第一部分学的低压电器有很多 是执行部分，控制器要控制这些具体的执行部分才能工作； 同时，学习PLC编程要有电气控制的基础。因此本课程的 学习首先要好好掌握第一部分——电气控制部分。 ❖ 本教材介绍的可编程控制器是西门子公司的S7-200（小 型），现在西门子公司在大量使用的PLC还有S7-300 （中型），S7-400（大型）
第一章常用电磁式低压电器1.1概述低压电器种类繁多，结构各异，工作原理也各有不同，而电磁式低压电器在电器自动化线路中有大量的应用，是我们学习的重点，所以我们把电磁式低压电器拿出来单独作为一章讲解首先我们要了解什么是低压电器，他是怎么分类的，然后再进一步讲解电磁式低压电器的工作原理，最后介绍几种重要的申磁式低压申器：接触器、继电器、时间继电器
第一章 常用电磁式低压电器 1.1 概述 低压电器种类繁多，结构各异，工作原理也各 有不同，而电磁式低压电器在电器自动化线路 中有大量的应用，是我们学习的重点，所以我 们把电磁式低压电器拿出来单独作为一章讲解。 首先我们要了解什么是低压电器，他是怎么分 类的，然后再进一步讲解电磁式低压电器的工 作原理，最后介绍几种重要的电磁式低压电器： 接触器、继电器、时间继电器