针对线性不确定系统,研究了其执行器失效情况下鲁棒容错H∞动态输出反馈控制设计问题.基于连续型执行器故障模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法提出了线性不确定系统动态输出反馈H∞容错控制器存在的充分条件,给出了动态输出反馈H∞控制器的设计方法.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例证明了所提出设计方法的有效性

❖ 了解根轨迹的基本特性和相关概念 ❖ 了解根轨迹的类型划分，熟练掌握根轨迹的分类原则 ❖ 掌握根轨迹的绘制法则，并能够熟练地应用到根轨迹的绘制过程中 ❖ 学会应用主导极点、偶极子等概念近似分析系统的性能 ❖ 了解根轨迹形状与系统性能指标之间的关系 ◼ 根轨迹的基本概念 ◼ 根轨迹的绘制法则 ◼ 用根轨迹法分析系统的暂态特性 ◼ 小结

识记： 1.能简述常用的消毒灭菌方法及注意事项。 2.能说出医院选择消毒灭菌方法的原则。 理解： 1.描述并解释清洁、消毒、灭菌的基本概念。 2.能比较干热消毒灭菌法与湿热消毒灭菌法的特点。 3.能举例说明医院日常清洁、消毒、灭菌工作的主要内容。 应用： 1.能选择合适的方法进行医院日常的清洁、消毒、灭菌。 清洁 消毒 灭菌 物理消毒灭菌法 化学消毒灭菌法 化学消毒剂

基于一轮毂高度为50.41 m的实际陆上风电塔结构,运用ANSYS有限元分析软件以及时程分析法对结构进行不同地震动作用下的非线性动力响应影响规律研究,并进一步探讨了结构在正常使用极限状态、塑性极限状态、残余位移条件控制下的水平位移与应力极限值,计算了响应的地震动临界峰值,对结构的整体抗震性能进行了评价.研究结果表明:板块边界型地震动对风电塔这种高耸柔性结构的动力响应影响最大,在极限值评价和结构抗震性能评价中占主导地位;该风电塔的正常使用极限状态为第一极限状态

从高炉操作培训的功能分析入手,结合计算机的高速计算、演示和控制功能,提出了高炉操作仿真培训系统的总体框架和硬件配置,并给出了实现该系统的具体方法

• 学习和掌握顺序查找和折半查找算法的原理和实现； • 学习和掌握二叉排序树的概念及其构造方法、二叉排序树的查找算法原理。 • 学习和掌握选择排序、交换排序、插入排序、归并排序和快速排序方法的原理

第1章：计算机系统漫游 第2章：信息的表示和处理 第3章：程序的机器级表示 第4章：处理器体系结构 第5章：优化程序性能 第6章：存储器层次结构 第7章：链接 第8章：异常控制流 第9章：虚拟内存 第10章：系统级I/O 第11章：网络编程 第12章：并发编程

为了评估航天器上存在的反作用轮产生微振动力学环境对其有效荷载的指向精度和稳定度的影响，提出一种数值模拟航天器振动控制中激励源的新思路。以ＩｔｈａｃｏＢｗｈｅｅｌ测试实验为背景模拟功率谱数据，对航天器飞轮干扰力经典线性稳态模型进行参数识别。在此基础上，推导了飞轮干扰力功率谱函数，并采用修正傅里叶谱法得到飞轮干扰力的时程曲线，作为研究航天器隔减振系统的激励源。结果表明，模拟的时程曲线符合反作用轮干扰力作为微振动力学环境的特征

从定义中可见，传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的重要性集中体现在它是自动化、科学测试、计量核算、监测诊断等系统的基础环节

为了解决短流程生产高铝钢时水口堵塞的问题,对某厂钙处理工艺前后的钢液成分以及钢液中的夹杂物进行了系统研究,并运用Bj?rkvall模型对其进行了热力学分析.研究结果表明喂钙量过大,钢中[S]过高,则浸入式水口(SEN)堵塞物主要为CaS以及含有CaS较高的复合夹杂物.根据钢液中的Al-Ca-S三元活度平衡图可知,生产[Al]s为0.32%~0.39%高铝钢时,为防止高铝钢浇注过程中生成CaS造成水口堵塞,钢中[Ca]应控制在0.004 0%~0.008 5%,[S]应控制在0.002 0%以下