针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

本标准包含了ABS装置、安全气囊ECU总成、变速器操纵机构、发动机舱继电器盒、副驾驶座椅、后安全带卷收器总成、后安全带总成、后减震器总成、后悬架后复合纵臂、后座椅总成、冷凝器、离合踏板总成、前安全带调节装置、前安全带卷收器总成、前安全带、前副车架、前减震器、燃油箱、散热器、手制动固定装置、碳罐、蓄电池、仪表横梁总成、真空制动总泵、主驾驶(前左)座椅的硬点确定

第一节 概述 第二节 制动器结构方案分析 第三节 制动器主要参数的确定 第四节 制动器的设计与计算 第五节 制动驱动机构的设计与计算 第六节 制动器的主要结构元件

• §7-1概述 • §7-2机械转向器方案分析 • §7-3转向系主要性能参数 • §7-4机械转向器设计计算 • §7-5动力转向机构 • §7-6转向梯形 • §7-7转向减震器 • §7-8转向系结构元件

第一节 概述 第二节 机械式转向器方案分析 第三节 转向系主要性能参数 第四节 机械式转向系设计计算 第五节 动力转向机构 第六节 转向梯形 第七节 转向减振器（自学） 第八节 转向系结构元件（自学）

第一节 概述 第二节 机械转向系统方案分析 第三节 转向系统主要参数的选择 第四节 机械转向器的设计与计算 第五节 助力转向机构 第六节 转向梯形

本文讨论了在现代板带轧机中广泛使用的两种主要液压执行机构(液压AGC和用于板型控制的弯辊系统)的设计与分析方法,重点是建模与计算机仿真;介绍了已建立的仿真模型,给出了一些仿真结果.它表明仿真所作出的预测与实测数据高度吻合

7.1 PLD 概述 7.1.1 PLD 的电路结构及分类 7.1.2 PLD 的编程工艺及描述的逻辑规则和符号 7.1.3 PLD 的设计过程及主要优点 7.2 只读存储器 7.2.1 ROM 的内部结构 7.2.2 用ROM 实现组合逻辑设计 7.2.3 常用的LSI ROM器件 7.3 可编程逻辑阵列 7.4 可编程阵列逻辑 7.4.1 组合PAL器件 7.4.2 时序PAL器件 7.5 通用逻辑阵列概述 7.5.1 GAL器件的主要特点 7.5.2 GAL器件的基本机构 7.5.3 GAL器件的命名及分类 7.6 硬件描述语言

本章围绕机械系统运动方案的设计过程展开说明，主要内容包括机械工作原理的拟定、执行构件的协调设计和原动机的选择、机构的选型与组合、机械运动方案的拟定、机械运动方案的评价

一、菌种分离与筛选工作程序 二、分离与筛选的设计要求 三、含微生物样品的采集 四、含微生物样品的富集培养 五、利用固体平板的生化反应进行分离 六、随机分离方法 七、一些生物活性物质产生菌的分离 第三节　菌种选育 一、自然选育 二、诱变育种 三、杂交育种 四、原生质体融合育种 五、基因工程育种 第四节 菌种保藏 一、菌种保藏原理 二、保藏方法 三、国内外重要菌种保藏机构