1 机械平衡的目的、分类及方法 2 刚性转子的平衡设计 3 刚性转子的平衡试验 4 平面机构的平衡

实验一 现场教学现场教学 实验二 机构运动简图测绘与分析 实验三 常用量具的使用 实验四 齿轮范成加工原理 实验五 渐开线齿轮参数综合测定 实验六 回转体的动平衡 实验 七箱体位置误差的测量 实验八 机械系统创新设计

针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题，同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束，提出一种自适应滑模容错控制方法。建立浮空器的四自由度运动模型，系统分析矢量螺旋桨的故障类型，分为输出力的大小故障和矢量转角故障，得到浮空器执行机构的故障模型。基于自适应和滑模控制理论，由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面。针对未知外部扰动和执行机构偏移故障，设计相应的自适应律进行处理；针对螺旋桨输入饱和约束，应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理。由此设计一种自适应滑模容错控制策略，利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能。以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型，仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性

针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

本标准包含了ABS装置、安全气囊ECU总成、变速器操纵机构、发动机舱继电器盒、副驾驶座椅、后安全带卷收器总成、后安全带总成、后减震器总成、后悬架后复合纵臂、后座椅总成、冷凝器、离合踏板总成、前安全带调节装置、前安全带卷收器总成、前安全带、前副车架、前减震器、燃油箱、散热器、手制动固定装置、碳罐、蓄电池、仪表横梁总成、真空制动总泵、主驾驶(前左)座椅的硬点确定

第一节 概述 第二节 制动器结构方案分析 第三节 制动器主要参数的确定 第四节 制动器的设计与计算 第五节 制动驱动机构的设计与计算 第六节 制动器的主要结构元件

• §7-1概述 • §7-2机械转向器方案分析 • §7-3转向系主要性能参数 • §7-4机械转向器设计计算 • §7-5动力转向机构 • §7-6转向梯形 • §7-7转向减震器 • §7-8转向系结构元件

第一节 概述 第二节 机械式转向器方案分析 第三节 转向系主要性能参数 第四节 机械式转向系设计计算 第五节 动力转向机构 第六节 转向梯形 第七节 转向减振器（自学） 第八节 转向系结构元件（自学）

第一节 概述 第二节 机械转向系统方案分析 第三节 转向系统主要参数的选择 第四节 机械转向器的设计与计算 第五节 助力转向机构 第六节 转向梯形

本文讨论了在现代板带轧机中广泛使用的两种主要液压执行机构(液压AGC和用于板型控制的弯辊系统)的设计与分析方法,重点是建模与计算机仿真;介绍了已建立的仿真模型,给出了一些仿真结果.它表明仿真所作出的预测与实测数据高度吻合