山东理工大学交通学院第八章转向系统设计概述第一节第二节机械转向系统方案分析第三节转向系统主要参数的选择第四节机械转向器的设计与计算第五节助力转向机构第六节转向梯形
山东理工大学交通学院 第八章 转向系统设计 第一节 概述 第二节 机械转向系统方案分析 第三节 转向系统主要参数的选择 第四节 机械转向器的设计与计算 第五节 助力转向机构 第六节 转向梯形
第八章转向系统设计山东理工大学交通学院第一节概述一、功用电保持或改变汽车行驶方向机构！在汽车转向行驶时，保证各转向轮之向有协调的转角关系史二、 组成小转向器丰转向操纵机构电转向传动机构早助力转向系统三防伤机构和转向减振器
第八章 转向系统设计 山东理工大学交通学院 第一节概述 一、功用 保持或改变汽车行驶方向机构 在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调 的转角关系 二、组成 转向器 转向操纵机构 转向传动机构 助力转向系统 防伤机构和转向减振器
第八章转向系统设计山东理工大学交通学院丰三、设计要求1.转弯行驶时全部车轮应绕瞬时转向中心旋转任何车轮不应有侧滑2.转向后驾驶员在松开转向盘的条件下，转向轮应能自动回正3.在任何行驶状态下，转向轮不得产生自娠，转向盘没有摆动（各型汽车要求不固）是4.转向传动机构和悬架导向机构共固工作时由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小5.保证有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力
第八章 转向系统设计 山东理工大学交通学院 三、设计要求 1．转弯行驶时全部车轮应绕瞬时转向中心旋转， 任何车轮不应有侧滑 2．转向后驾驶员在松开转向盘的条件下，转向 轮应能自动回正 3．在任何行驶状态下，转向轮不得产生自振， 转向盘没有摆动（各型汽车要求不同） 4．转向传动机构和悬架导向机构共同工作时， 由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小 5．保证有较高的机动性，具有迅速和小转弯行 驶能力
第八章转向系统设计山东理工大学交通学院中三、设计要求品6.操纵经便7. 转向轮碰撞到障碍物时，传给转向盘的反冲力要尽可能小8.转向器和转向传动机构球头处，有消除因磨损而产生向陈的调整机构9.有能使驾驶员免遵或减经伤害的防伤装置10.保证转向盘与转向轮转动方向一致
第八章 转向系统设计 山东理工大学交通学院 三、设计要求 6．操纵轻便 7．转向轮碰撞到障碍物时，传给转向盘的反冲 力要尽可能小 8．转向器和转向传动机构球头处，有消除因磨 损而产生间隙的调整机构 9．有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置 10．保证转向盘与转向轮转动方向一致
第八章转向系统设计山东理工大学交通学院三、设计要求早在设针转向系，需要满足以下性能指标：要求M1类汽车以.50km/h，M2、M3、N1、N2、N3类汽车以40km/h沿半经为50m的弯道的切线方向驶离时，转向盘不得有异常振动上小转弯半经大小能达到汽车轴距的22.5倍！当汽车以10km/h从直线进入转弯半经为12m的弯道上行驶时，作用到转向盘上的最大手力对M1、M2类汽车为150N，对M3、N1类汽车为200N，对N2、N3类汽车为245N儿乘用车转向盘从中向位置转到每一端的图数不得超过2.0图，货车则要求不超过3.0圈
第八章 转向系统设计 山东理工大学交通学院 三、设计要求 在设计转向系，需要满足以下性能指标： 要求M1类汽车以50km/h，M2、M3、N1、N2、N3类汽 车以40km/h沿半径为50m的弯道的切线方向驶离时， 转向盘不得有异常振动 最小转弯半径大小能达到汽车轴距的2~2.5倍 当汽车以10km/h从直线进入转弯半径为12m的弯道上 行驶时，作用到转向盘上的最大手力对M1、M2类汽 车为150N，对M3、N1类汽车为200N，对N2、N3类汽 车为245N 乘用车转向盘从中间位置转到每一端的圈数不得超 过2.0圈，货车则要求不超过3.0圈
第八章转向系统设计山东理工大学交通学院第二节机械转向系统方案分析一、机械转向器方案分析丰主要分类机械转向器齿轮齿条式循环球式蜗杆滚轮式蜗杆指销式其它形式固定销式旋转销式循N单销式循环球曲柄销式双销式环球齿条齿扇式面日面输输
第八章 转向系统设计 山东理工大学交通学院 第二节机械转向系统方案分析 一、机械转向器方案分析 主要分类
第八章转向系统设计山东理工大学交通学院机械转向器方案分析1.齿轮齿条式转向器早生与转向轴成一体的转向齿轮和常与转向横拉杆成一体的齿条组成。优点：结构简单、紧凑；HART质量比较小；电力询欧管传动效率高：porwer雪杂磨损后间隙调整容易；tack bo靖兴密体积较小；piilu力POW没有转向摇臂和直拉杆请头密片emdseal转向轮转角可以增大；净摄拉杆制造成本低
第八章 转向系统设计 山东理工大学交通学院 一、机械转向器方案分析 1. 齿轮齿条式转向器 由与转向轴成一体的转向齿轮和常与转向横拉杆成 一体的齿条组成。 优点： l 结构简单、紧凑； l 质量比较小； l 传动效率高； l 磨损后间隙调整容易； l 体积较小； l 没有转向摇臂和直拉杆， 转向轮转角可以增大； l 制造成本低
第八章转向系统设计山东理工大学交通学院机械转向器方案分析一1.齿轮齿条式转向器且缺点：逆效率高（60~70%），反冲大，易使驾驶员精神紧张，并难以精确控制方向，转向盘突然转动又会造成打手，固时造成伤害。反冲：汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面间冲击力的大部分能传到转向盘，称之为反冲
第八章 转向系统设计 山东理工大学交通学院 一、机械转向器方案分析 1. 齿轮齿条式转向器 缺点：逆效率高（60~70%），反冲大，易使驾驶 员精神紧张，并难以精确控制方向，转向盘突然转 动又会造成打手，同时造成伤害。 反冲：汽车在不平路面上行驶时， 发生在转向轮与路面间冲击力的大 部分能传到转向盘，称之为反冲
第八章转向系统设计山东理工大学交通学院机械转向器方案分析1.齿轮齿条式转向器丰输入齿轮位置与输出特点二Cd
第八章 转向系统设计 山东理工大学交通学院 一、机械转向器方案分析 1. 齿轮齿条式转向器 输入齿轮位置与输出特点
第八章转向系统设计山东理工大学交通学院机械转向器方案分析丰1.齿轮齿条式转向器早齿轮齿条式转向器输入齿轮位置与输出特点形式中间输入侧面输入侧面输入侧面输入备注特点端输俞出两端俞出中间输出两端输出拉杆短车轮上下跳动时大大小摆角↑拉杆摆角转向拉杆与悬架大大小系的运动干涉小大大大转向器壳体强度较好较好不好满足总布置要求平头车应用
第八章 转向系统设计 山东理工大学交通学院 一、机械转向器方案分析 1. 齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器输入齿轮位置与输出特点