汽车的制动性-影响汽车行驶安全由于车辆原因造成的交通事故中，有80%是因制动性能引起的制动性能是否良好直接关系到汽车的行驶安全。根据事故现场的车轮制动印迹可判断轮胎规格、行驶路线方向车速等，从而判断驾驶员行为对于制定交通事故预防方案处理交通事故具有十分重要的意义：根据车辆的轮距、铂距可以判断车辆类型这对侦破交通肇事逃逸案意义重大谷志杰《公路与汽运》：汽车的制动性能与交通安全
汽车的制动性-影响汽车行驶安全 谷志杰《公路与汽运 》：汽车的制动性能与交通安全
汽车的制动性-影响汽车行驶安全随着道路条件的改善和汽车制造水平的不断提高，汽车的平均行驶速度日趋加快。汽车在高速行驶中突然制动将产生侧滑，特别是后轴侧滑将引起汽车剧烈的回转运动，使之部分地或完全失去操纵，严重地威胁着交通安全。据有关资料统计，在潮湿路面上约有三分之一的交通事故与侧滑有关，在冰雪路面上70%～80%的交通事故与侧有关。而根据对侧滑事故的分析发现有50%是由于制动引起的。可见，制动时产生的侧滑现象是影响交通安全的一个重要因素，因而制动时的侧滑问题愈来愈多地被人们所关注。谷志杰《公路与汽运》：汽车的制动性能与交通安全
随着道路条件的改善和汽车制造水平的不断提高, 汽车 的平均行驶速度日趋加快。汽车在高速行驶中突然制 动将产生侧滑, 特别是后轴侧滑将引起汽车剧烈的回转 运动, 使之部分地或完全失去操纵, 严重地威胁着交通 安全。据有关资料统计, 在潮湿路面上约有三分之一的 交通事故与侧滑有关, 在冰雪路面上70%～ 80%的交通 事故与侧滑有关。而根据对侧滑事故的分析发现有 50%是由于制动引起的。可见, 制动时产生的侧滑现象 是影响交通安全的一个重要因素, 因而制动时的侧滑问 题愈来愈多地被人们所关注。 汽车的制动性-影响汽车行驶安全 谷志杰《公路与汽运 》：汽车的制动性能与交通安全
汽车的制动性制动性能的含义，包括两个方面：1、汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性：减速2、在下长坡时能维持一定车速的能力：稳速这主要指行车制动：1、行车制动制动性能（根据教材）2、驻车制动按照国家标准要求，制动性能最少还应该包括3、应急制动汽车制动性是汽车的重要使用性能之一，它属于汽车主动安全的范畴。行车制动俗称脚制动或脚刹车，驻车制动俗称手刹车或手制动
汽车的制动性
汽车的制动性-评价指标三个评价指标制动效能（含制动距离和制动减速度）制动效能的恒定性（抗热、抗水衰退性能）制动时汽车方向稳定性（包活抗跑偏、抗侧滑和保持转向能力的性能
汽车的制动性-评价指标
汽车的制动性-制动标准来4-1票用车制动规范对行车制动器制动性的部分要术美丽中国微洲经济共同体CEEC)中国联135目CB7258-200471/320ZBT24007-1989skid1081$20.7谢春食好干水花面武验团轻、漏象任何教商个快益满教数康GB12676-1999要求的制度性能是在车轮不抱死、不偏被标准GB12676-1999离3.7m通道，无异常振动现汽车制动系统结构、性象、制动控制力不大于规定能和试验方法所取代值的条件下得到的。允许在车速≤15km/h时车轮抱死
汽车的制动性-制动标准 被标准GB 12676-1999 汽车制动系统结构、性 能和试验方法所取代 GB 12676-1999要求的制度 性能是在车轮不抱死、不偏 离3.7m通道，无异常振动现 象、制动控制力不大于规定 值的条件下得到的。 允许在车速≤15km/h时车轮 抱死
汽车的制动性-制动标准制动性能与汽车安全性密切相关，很多关于汽车制动的标准都是强制执行的，我国的主要国家标准有：GB12676-2014商用车辆和挂车制动系统技术要求试验方法。非等效采用ECE第13（10系列）号法规。GB21670-2008乘用车制动系统技术要求及试验方法。标准修改采用ECER13-H。GB12676-1999（ECER13）本身对乘用车制动系统的适用性方面存在一定的局限性，取代GB12676-1999中的乘用车部分。GB7258-2017机动车运行安全技术条件
汽车的制动性-制动标准 制动性能与汽车安全性密切相关，很多关于汽车制动的标准都 是强制执行的，我国的主要国家标准有： ◆GB 12676-2014 商用车辆和挂车制动系统技术要求试验方法。 非等效采用E C E第1 3 （10系列）号法规。 ◆GB 21670-2008 乘用车制动系统技术要求及试验方法。标准 修改采用 ECE R13-H。GB 12676-1999（ECE R13）本身对乘 用车制动系统的适用性方面存在一定的局限性，取代GB 12676-1999 中的乘用车部分。 ◆GB 7258-2017 机动车运行安全技术条件
制动时车轮受力汽车的制动性和动力性的关系相同点：两者研究汽车的纵向（前后）动力学不同点：1、动力性是研究向前的运动2、制动性是研究向后的减速运动3、紧急制动时，制动力往往很大，因此制动性能更多地受到路面附着条件的限制，附着条件是本章的研究重点之一
汽车的制动性和动力性的关系 相同点：两者研究汽车的纵向（前后）动力学 不同点： 1、动力性是研究向前的运动 2、制动性是研究向后的减速运动 3、紧急制动时，制动力往往很大，因此制动 性能更多地受到路面附着条件的限制，附着条 件是本章的研究重点之一 制动时车轮受力
汽车制动力的产生制动蹄对制动鼓产L生摩擦力矩Tu;6摩擦力矩使车轮对A328路面产生向前的力Fu，同时路面给车u9Q轮一个向后的力Fxb=Tu/r。TFxb是路面给车轮10u的制动力。制动力越11Q我大，汽车的减速度越13大。影响制动力的因12素有：制动器摩擦力0矩Tu、车轮半径和FxbT路面附着条件
汽车制动力的产生 制动蹄对制动鼓产 生摩擦力矩Tμ； 摩擦力矩使车轮对 路面产生向前的力 Fμ，同时路面给车 轮一个向后的力Fxb ＝Tu/r。 Fxb是路面给车轮 的制动力。制动力越 大，汽车的减速度越 大。影响制动力的因 素有：制动器摩擦力 矩Tμ、车轮半径和 路面附着条件。 r T Fxb = ua xb T T F r = xb T T F r =
汽车制时受力与研究汽车动力性时受力的关系汽车动力性：汽车行驶方程式F=F,+Fw+F+FCAu?Taiognr =Gf cosα+Gsinα+dua+mo+Fx(～兰车轮抱死前)dt21.15r制动时，这些因素有些仍然存在，但是还存在制动力矩TU很多情况下Tu起主要作用，因此本课程主要水平路面上的研究制动力和制动力矩，并且不考虑旋转质量的影响，即W8=1FF1du0=mA古丝车轮抱死前）+Fx(=Fx11dt
汽车制时受力与研究汽车动力性时受力的关系 汽车动力性：汽车行驶方程式 2 0 cos sin 21.15 tq g T d a T i i C Au du Gf G m r dt = + + + Ft = Ff + Fw + Fi + Fj ( ) Xb T F r + 车轮抱死前 制动时，这些因素有些仍然存在， 但是还存在制动力矩Tu T 很多情况下Tu起主要作用，因此本课程主 要水平路面上的研究制动力和制动力矩， 并且不考虑旋转质量的影响，即 FXb =1 0 du m dt = ( ) Xb T F r + = 车轮抱死前
4.2制动时车轮的受力u1地面制动力:地面对aW车轮（轮胎）的切向作用力(抱死前)0F?TpFxb =12制动器制动力:在轮FXb胎周缘为了克服制动T7器摩擦力矩(使车轮能u够转动)所需的力ZIFFZur
a u Fp Fz FXb T W Xb T F r = r T F = F 1 地面制动力:地面对 车轮（轮胎）的切向 作用力(抱死前) 2 制动器制动力:在轮 胎周缘为了克服制动 器摩擦力矩(使车轮能 够转动)所需的力