机械原理第四章凸轮机构及其设计s4-1凸轮机构的应用和分类S4-2从动件的运动规律s4-3按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线一作图法84-5凸轮机构基本尺寸的确定
机械原理 第四章 凸轮机构及其设计 §4-1 凸轮机构的应用和分类 §4-2 从动件的运动规律 §4-3 按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线—作图法 §4-5 凸轮机构基本尺寸的确定
机械原理第四章凸轮机构及其设计一应用和分类s4-1凸轮机构的应用和分类，凸轮机构的应用凸轮一一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮机构一含有凸轮的机构，由凸轮、从动件和机架组成。凸轮机构广泛地应用于机械、仪器、操纵控制装置和自动生产线中，是实现生产机械化和自动化的一种主要驱动和控制机构。适用于传力不大的控制机构和调节机构
机械原理 第四章 凸轮机构及其设计－应用和分类 §4-1 凸轮机构的应用和分类 凸轮—一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。 凸轮机构—含有凸轮的机构，由凸轮、从动件和 机架组成。 一、凸轮机构的应用 凸轮机构广泛地应用于机械、仪器、操纵控制装 置和自动生产线中，是实现生产机械化和自动化 的一种主要驱动和控制机构。 适用于传力不大的控制机构和调节机构
机械原理第四章轮机构及其设计一应用和分类内燃机配气凸轮机构
机械原理 内燃机配气凸轮机构 第四章 凸轮机构及其设计－应用和分类
机械原理第四章凸轮机构及其设计一应用和分类绕线机构当绕线轴3快速转动时，蜗杆带动蜗轮及与之固连的凸轮1缓慢地转动。通过凸轮轮廓与从动件尖顶间的作用，驱使从动件2往复摆动，从而使线均匀地绕在绕线轴上。8688008
机械原理 绕线机构 当绕线轴 3快速转动时，蜗杆带动蜗轮及与之固 连的凸轮 1缓慢地转动。通过凸轮轮廓与从动件尖顶 间的作用，驱使从动件 2往复摆动，从而使线均匀地 绕在绕线轴上。 第四章 凸轮机构及其设计－应用和分类
机械原理第四章日轮机构及其设计一应用和分类送料机构当圆柱凸轮1匀速转动时，通过凹槽中的滚子驱使从动件2往复移动。凸轮每回转一周，从动件即从储料器中推出一个毛坏，送到加工位置。具
机械原理 送料机构 当圆柱凸轮１匀速转动时，通过凹槽中的滚子驱 使从动件２往复移动。凸轮每回转一周，从动件即 从储料器中推出一个毛坯，送到加工位置。 第四章 凸轮机构及其设计－应用和分类
机械原理第四章凸轮机构及其设计一应用和分类机器人柱塞泵LOWPRESSUREINLETBGHPRESSUREOUTLE
机械原理 机器人 柱塞泵 第四章 凸轮机构及其设计－应用和分类
机械原理第四章日轮机构及其设计一应用和分类凸轮机构的分类1）按凸轮的形状分a.盘形凸轮c.圆柱凸轮b.移动凸轮盘形凸轮：最基本的型式，结构简单，应用最为广泛移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动圆柱凸轮：空间凸轮机构
机械原理 1）按凸轮的形状分 二、凸轮机构的分类 a.盘形凸轮 b.移动凸轮 c.圆柱凸轮 第四章 凸轮机构及其设计－应用和分类 盘形凸轮：最基本的型式，结构简单，应用最为广泛 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮：空间凸轮机构
机械原理第四章凸轮机构及其设计一应用和分类2）按从动件的型式分a.尖底从动件b.滚子从动件c.平底从动件a.尖端能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意运动。但尖端处极易磨损，只适于低速场合。b.凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用于传递较大的动力。应用最普遍。c.从动件与凸轮之间易形成楔形油膜，润滑状况好，受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。但与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸
机械原理 a.尖底从动件 b.滚子从动件 c.平底从动件 2）按从动件的型式分 第四章 凸轮机构及其设计－应用和分类 尖端能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实 现任意运动。但尖端处极易磨损，只适于低速场合。 凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用 于传递较大的动力。应用最普遍。 从动件与凸轮之间易形成楔形油膜，润滑状况好，受力平 稳，传动效率高，常用于高速场合。但与之相配合的凸轮 轮廓须全部外凸。 a. b. c
机械原理第四章日轮机构及其设计一应用和分类3）根据从动件的运动形式分a.直动从动件b.摆动从动件从动件作往复摆动，其从动件作往复移动，其运动轨迹为一段直线：运动轨迹为一段圆弧
机械原理 3）根据从动件的运动形式分 a.直动从动件 b.摆动从动件 第四章 凸轮机构及其设计－应用和分类 从动件作往复移动，其 运动轨迹为一段直线； 从动件作往复摆动，其 运动轨迹为一段圆弧
第四章 白轮机构及其设计一应用和分类机械原理4）按凸轮与从动件的锁合方式分a.力锁合一弹簧力、从动件重力或其它外力b.几何锁合一利用高副元素本身的几何形状>槽凸轮机构槽宽等于滚子直径。优点：锁合方式结构简单缺点：加大了凸轮的尺寸和重量
机械原理 a.力锁合 ─弹簧力、从动件重力或其它外力 4）按凸轮与从动件的锁合方式分 第四章 凸轮机构及其设计－应用和分类 b.几何锁合─利用高副元素本身的几何形状 槽凸轮机构 槽宽等于滚子直径。 优点：锁合方式结构简单 缺点：加大了凸轮的尺寸和重量