第六章汽车的平顺性·引言:一平顺性的含义:汽车的平顺性就是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击对承员舒适性的影响在一定界限之内对于载货汽车还包括保持货物完好的性能。平顺性主要是根据乘员的舒适性感觉来评价但一些标准往往是采用客观评价指标平顺性是舒适性的主要内容舒适性还包括：噪声、空调、乘坐环境（空间）、驾驶操作性能
第六章 汽车的平顺性 • 引言: – 平顺性的含义: 汽车的平顺性就是保持汽车在行驶过程中产生 的振动和冲击对承员舒适性的影响在一定界限之内， 对于载货汽车还包括保持货物完好的性能。 平顺性主要是根据乘员的舒适性感觉来评价 但一些标准往往是采用客观评价指标。 平顺性是舒适性的主要内容 舒适性还包括：噪声、空调、 乘坐环境（空间）、驾驶操作性能
第六章汽车的平顺性讲述内容：·86.1人体对振动的反应和平顺性的评价>人体对振动的反应>平顺性的评价方法：86.2路面不平度的统计特性:$6.3汽车振动系统的简化和单质量系统的振动>汽车振动系统的简化中间涉及到功率谱密度的概念，需要专门讲述
第六章 汽车的平顺性 讲述内容: • §6.1 人体对振动的反应和平顺性的评价 ➢人体对振动的反应 ➢平顺性的评价方法 • §6.2 路面不平度的统计特性 • §6.3 汽车振动系统的简化和单质量系统的 振动 ➢汽车振动系统的简化 中间涉及到功率谱密度的概念，需要专门讲述
第六章汽车的平顺性·汽车的平顺性可由下图所示的“路面--汽车--人”系统的框图来分析：评价指标振动系统输出输人·加权加速度均方根值·弹性元件·车身传至人体的加速度·路面不平度撞击悬架限位概率阻尼元件·悬架弹實动挠度·车速行驶安全性·车身，车轮质量·车轮与路面之间的动载m图6-1“路面-汽车一人”系统的框图4m相4
第六章 汽车的平顺性 • 汽车的平顺性可由下图所示的“路面-汽车-人” 系统的框图来分析：
随机振动的基本概念振动加速度时间汽车车厢地板上测得的振动加速度波形·振动加速度随时间的变化是不确定的，这种随时间变化的不规则振动叫随机振动。·随机振动是非周期振动，振动加速度里面有各种频率成分
随机振动的基本概念 汽车车厢地板上测得的振动加速度波形 • 振动加速度随时间的变化是不确定的，这 种随时间变化的不规则振动叫随机振动。 时间 振动 加速 度 • 随机振动是非周期振动，振动加速度里面有 各种频率成分
第六章汽车的平顺性·注意区别一悬挂质量和非悬挂质量：悬挂质量是悬架主弹簧上的质量，也称簧载（或者簧上质量）质量，包括车身、车架、发动机等；非悬挂质量是弹簧之下的质量，也称非簧载质量，包括车轮，非独立悬架的车桥。联接车轮和车身、车架的那部分元件的质量要按照其相应的功能关系分成悬挂质量和非悬挂直量研究平顺性的主要自的就是控制汽车振动系统的动态特性，使振动的“输出”在给定工况的“输入”下不超过一定界限，以保持乘员的舒适性
第六章 汽车的平顺性 • 注意区别： – 悬挂质量和非悬挂质量： 悬挂质量是悬架主弹簧上的质量，也称簧载(或者簧上质量)质 量，包括车身、车架、发动机等；非悬挂质量是弹簧之下的 质量，也称非簧载质量，包括车轮，非独立悬架的车桥。联 接车轮和车身、车架的那部分元件的质量要按照其相应的功 能关系分成悬挂质量和非悬挂直量 • 研究平顺性的主要目的就是控制汽车振动系统的动态 特性，使振动的“输出”在给定工况的“输入”下不 超过一定界限，以保持乘员的舒适性
第一节人体对振动的反应和平顺性的评价在美国曾发生过一件据对几百名长连汽车司机奇怪事，一条高速公路两振动损害健康的调查，结果有57%有周旁的树木不知何故死去身酸痛，32%腰背疼，28%了。初时人们以为是汽车个他一个强度不很大的振30Hz时感到脸颊、颈部振听力有障碍，15%肩痛。另尾气所致，后经反复调查动，其频率由低到高，缓慢云动，视觉受到干扰：振动频外，贫血与心脑血管病的研究，真区是过往汽车造地变化。结果发现，振动频率超过30Hz时，将对人双发病率升。司机患腰背疾成的振动，振动破坏了树率小于1Hz时，人感到头手的操作形成严重影响。病比正常人高出3倍。振动根与土壤层的接触。植物颅内振动，持续几分钟后，汽车在驾驶过程中，还能影响大脑神经系统功生命怕摄动，那么我们人会有肌肉疼痛等不舒适的路途颠震与发动机的震能，引发姿势平衡障碍，影类呢？感觉：频率为2Hz时，人感颤，致使司机长期处于全响听力、发育、手眼配合及人对不同频率的振动困乏爱打瞌睡：5至8Hz身振动状态。虽然振动的注意力，导致工作能力下会有不同的反应。根据实时，感到难以忍受，而且呼损伤很小，但这种损伤有降，甚至可能发生车祸。（据验，让人坐在椅子上，先给吸和讲话都受到干扰：9至如滴水穿石可以累积。根《北京晚报》谢在永/文）日本对370名拖拉机可机的调查，发现他们之中，骨关节、胸部和腰椎发生病变的比例分别为71%、52%和8%，而且接触振动时间越长，发生病变的比例越高，从业10年以上的人病变比例竟竞高达80%
第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价 日本对370名拖拉机司机的调查，发现他们之中，骨关节、胸部和腰椎发生 病变的比例分别为71%、52%和8%，而且接触振动时间越长，发生病变的比 例越高，从业10年以上的人病变比例竟高达80%
平顺性的评价·一、人体对振动的反应：一机械振动对人体的影响，取决于振动的频率、强度、作用方向和持续时间，而且每个人的心理与身体素质不同故对振动的敏感程度有很大差异。一平顺性的评价比较困难，现在一般以国际标难化组织(ISO）制定的国际标准ISO2631：《人体承受全身振动评价指南》为依据一从1985年开始进行令面修订，于1997年公布了1S026311：1997(E）《人体承受全身振动评价一一第一部分：一般要求》
平顺性的评价 • 一、人体对振动的反应： – 机械振动对人体的影响，取决于振动的频率、强度、作 用方向和持续时间，而且每个人的心理与身体素质不同， 故对振动的敏感程度有很大差异。 – 平顺性的评价比较困难，现在一般以国际标难化组织 (ISO) 制定的国际标准ISO2631：《人体承受全身振动评 价指南》为依据 – 从1985年开始进行令面修订，于1997年公布了ISO2631- 1：1997(E)《人体承受全身振动评价——第一部分：一 般要求》
平顺性的评价依据一IS02631-1：1997（E）《人体承受全身振动评价一一第一部分：一般要求》：此标准对于评价长时间作用的随机振动和多输入点多轴向振动环境对人体的影响时，能与主观感觉更好地符合。适用于全身振动，不只适用于汽车一许多国家都参照它进行汽车平顺性的评价，我国对相应标准进行了修订，公布了GB/T4970一1996《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》。现在又有新国家标准GB/T4970.2009《汽车平顺性试验方法》我们国家的GB/T13441.1-2007《机械振动与冲击人体暴露于全身振动的评价第1部分：一般要求》也是等效采用ISO2631-1：1997(E)制定的
– ISO2631-1：1997(E)《人体承受全身振动评价——第一部 分：一般要求》：此标准对于评价长时间作用的随机振动和 多输入点多轴向振动环境对人体的影响时，能与主观感觉更 好地符合。适用于全身振动，不只适用于汽车 – 许多国家都参照它进行汽车平顺性的评价，我国对相应标准 进行了修订，公布了GB／T4970—1996《汽车平顺性随机 输入行驶试验方法》。现在又有新国家标准GB/T 4970- 2009 《汽车平顺性试验方法》 平顺性的评价依据 我们国家的GB/T 13441.1-2007 《机械振动与冲击 人体暴露于全身振动 的评价 第1部分：一般要求》也是等效采用ISO2631-1：1997(E) 制定的
人体坐姿受振模型·ISO26311：1997(E)标准规定了图6一2所示的人体坐姿受振模型。座椅靠背在进行舒适性评价时，它除座椅支承面了考虑座椅支承面处输人点3个方向的线振动，还考虑该点3个方向的角振动，以脚支承面及座倚靠背和脚支承面两个输入点各3个方向的线振动，共3个输入点12个轴向的振动
人体坐姿受振模型 • ISO2631—1：1997(E)标准 规定了图6—2所示的人体坐 姿受振模型。 • 在进行舒适性评价时，它除 了考虑座椅支承面处输人点 3个方向的线振动，还考虑 该点3个方向的角振动，以 及座倚靠背和脚支承面两个 输入点各3个方向的线振动， 共3个输入点12个轴向的振 动
ISO2631—1：1997(E)标准还规定了站姿和卧姿受振模型
ISO2631—1：1997(E)标准还规定了 站姿和卧姿受振模型