第七章汽车的通过性主要内容：·87.1汽车通过性评价指标及几何参数s7.x(补充)影响汽车通过性的因素
第七章 汽车的通过性 主要内容： • §7.1 汽车通过性评价指标及几何参数 • §7.x(补充) 影响汽车通过性的因素
引言·通过性的含义：一汽车的通过性(越野性)是指它能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平地面等)及各种障碍(如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等)的能力摘自国家标准：GB/T12541-1990汽车地形通过性试验方法0.5m
• 通过性的含义： – 汽车的通过性(越野性)是指它能以足够高的平均车 速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、凹凸不平 地面等)及各种障碍(如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、 灌木丛、水障等)的能力 引言 摘自国家标准：GB/T 12541-1990 汽车地形通过性试验方法
引言·通过性的分类：一根据地面对汽车通过性影响的原因，它又分为支承通过性（又称地面通过性，主要取决于汽车的驱动附着条件）和几何通过性（又称地形通过性，轮廓通过性）（主要取决于汽车结构尺寸以及障碍物的尺寸，当然与驱动力大小也密切相关）。一注：有些资料把通过性和越野性分开，通过性主要指这里的支承通过性，越野性主要指这里的几何通过性K福大
• 通过性的分类： – 根据地面对汽车通过性影响的原因，它又分为支承通过性（又称地面通过性， 主要取决于汽车的驱动附着条件）和几何通过性(又称地形通过性，轮廓通 过性)（主要取决于汽车结构尺寸以及障碍物的尺寸，当然与驱动力大小也密切 相关）。 – 注：有些资料把通过性和越野性分开，通过性主要指这里的支承通过性，越 野性主要指这里的几何通过性 引言
引言F=F+Fw+F,+F在这种路面上行驶时，车速一般不高，空气阻力不大，很多时候可以忽略不计。。在松软的路面上，道路阻力是主要的阻力·汽车的通过性主要取决于地面的物理性质(以及地形的结构)及汽车的结构参数和几何参数同时，它还与汽车的其它性能，如动力性、平顺性、机动性、稳定性、视野性等密切相关
引言 • 在这种路面上行驶时，车速一般不高，空气阻力不大，很多 时候可以忽略不计。 • 在松软的路面上，道路阻力是主要的阻力 • 汽车的通过性主要取决于地面的物理性质(以及地形的结构) 及汽车的结构参数和几何参数 • 同时，它还与汽车的其它性能，如动力性、平顺性、机动性、 稳定性、视野性等密切相关。 F F F F F t i w f j = + + +
第七章汽车的通过性87.1汽车通过性评价指标及何参数·一、汽车支承通过性评价指标1、牵引系数TC（有文献称通过指数1一单位车重的挂钩牵引力（净牵引力)。它表明汽车在松软地面上加速、爬坡及牵引其他车辆的能力。表达式为：F, = F +F, +F, +FTC= F, /G一式中，Fd为汽车的挂钩牵引力（或者剩余驱动力、剩余牵引力）；G为汽车重力。一反映汽车维持其自身匀速通过以外的能力。Fd=FX一Fr（定义见：P263，7-34)）为土壤推力Fx与土壤阻力Fr之差
第七章 汽车的通过性 §7.1 汽车通过性评价指标及几何参数 • 一、汽车支承通过性评价指标 1、牵引系数TC（有文献称通过指数1） – 单位车重的挂钩牵引力(净牵引力)。它表明汽车在松软地面上加速、 爬坡及牵引其他车辆的能力。表达式为： / TC F G = d – 式中，Fd为汽车的挂钩牵引力（或者剩余驱动力、剩余牵引力）； G为汽车重力。 – 反映汽车维持其自身匀速通过以外的能力。 Fd＝FX－Fr （定义见：P263，7-34） 为土壤推力Fx与土壤阻力Fr之差F F F F F t i w f j = + + +
第七章汽车的通过性87.1汽车通过性评价指标及几何参数·一、汽车支承通过性评价指标1、牵引系数TCF=F+F+F,+FTC= F, /GFd一般对应工况：发动机油门全开、变速器和分动箱置于低挡、轴间差速器锁止、全轮驱动下，在松软路面上行驶
第七章 汽车的通过性 §7.1 汽车通过性评价指标及几何参数 • 一、汽车支承通过性评价指标 1、牵引系数TC / TC F G = d – Fd一般对应工况：发动机油门全开、变速器和 分动箱置于低挡、轴间差速器锁止、全轮驱动下， 在松软路面上行驶 F F F F F t i w f j = + + +
第七章 汽车的通过性87.1汽车通过性评价指标及几何参数·一、汽车支承通过性评价指标1、牵引系数TCTC一牵引系数TC随着车速变化的特TCmax性称为通过特性TCminuiul2速度u(km/h)
第七章 汽车的通过性 §7.1 汽车通过性评价指标及几何参数 • 一、汽车支承通过性评价指标 1、牵引系数TC – 牵引系数TC 随 着车速变化的特 性称为通过特性
第七章 汽车的通过性2、牵引效率(驱动效率)TE：驱动轮输出功率与输入功率之比。它反映了车轮功率传递过程中的能量损失，这部分损失是由于轮胎橡胶与帘布层间摩擦生热及轮胎下土壤的压实和流动而造成的。表达式为：FauFar(1-s.)TE=T, oT.式中，u为汽车行驶速度；Tw为驱动轮输入转矩；w为驱动轮角速度；r为驱动轮动力半径；sr为滑转率。P261式u,(没有滑转的理论速度)-urの-uu（7-25）-1S=u(没有滑转的理论速度)ror@
第七章 汽车的通过性 • 2、牵引效率(驱动效率)TE： • 驱动轮输出功率与输入功率之比。它反映了车轮功率传 递过程中的能量损失，这部分损失是由于轮胎橡胶与帘 布层间摩擦生热及轮胎下土壤的压实和流动而造成的。 表达式为： • 式中，u为汽车行驶速度；Tw为驱动轮输入转矩；ω为 驱动轮角速度；r为驱动轮动力半径；sr为滑转率。 (1 ) d d r w w F F u TE r s T T = = − ( ) 1 ( ) t r t u u r u u s u r r − − = = = − 没有滑转的理论速度 没有滑转的理论速度 P261式 （7-25）
第七章 汽车的通过性?3、燃油利用指数Ef:单位时间内燃油消耗所输出的功（功率）。表达式为：FauE, =Q,式中，Q为单位时间内的燃油消耗量
第七章 汽车的通过性 •3、燃油利用指数Ef： 单位时间内燃油消耗所输出的功（功率）。 表达式为： 式中，Qt为单位时间内的燃油消耗量。 d f t F u E Q =
第七章 汽车的通过性其它一些资料还经常用以下两个参数表示附着质量和附着质量系数一附着质量：指轮式车辆驱动轴载质量一附着质量系数：车辆附着质量与总质量之比·车轮接地比压一车轮接地比压：车轮对地面的单位压力。车辆在松软地面上行驶的滚动阻力系数和附着系数都·与车轮接地比压直接有关。车轮接地比压小，轮辙深度小，车轮的行驶阻力和车轮沉陷失效的概率就小
第七章 汽车的通过性 •其它一些资料还经常用以下两个参数表示 •附着质量和附着质量系数 – 附着质量：指轮式车辆驱动轴载质量 – 附着质量系数：车辆附着质量与总质量之比 •车轮接地比压 – 车轮接地比压：车轮对地面的单位压力。 • 车辆在松软地面上行驶的滚动阻力系数和附着系数都 与车轮接地比压直接有关。车轮接地比压小，轮辙深 度小，车轮的行驶阻力和车轮沉陷失效的概率就小