机原理第五章齿轮机构及其设计s5-1齿轮机构的应用和分类S5-2齿廓啮合基本定律S5-3渐开线及渐开线齿廓S5-4渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮尺寸S5-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动S5-6渐开线齿廓的展成加工及根切现象S5-7变位齿轮s5-9平行轴斜齿圆柱齿轮机构s5-11蜗杆机构S5-12圆锥齿轮机构
机械原理 第五章 齿轮机构及其设计 §5-1 齿轮机构的应用和分类 §5-2 齿廓啮合基本定律 §5-3 渐开线及渐开线齿廓 §5-4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮尺寸 §5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §5-6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象 §5-7 变位齿轮 §5-9 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 §5-11 蜗杆机构 §5-12 圆锥齿轮机构
机械原理第五章齿轮机构及其设针一应用和分类s5-1齿轮机构的应用和分类一、齿轮机构的应用用于空间任意两轴之间的运动和动力传递二、 齿轮机构的分类变传动比齿轮机构（非圆齿轮）按传动比是否恒定分定传动比齿轮机构（圆形齿轮）平面齿轮机构按相对运动分空间齿轮机构1
机械原理 一 、齿轮机构的应用 二、齿轮机构的分类 用于空间任意两轴之间的运动和动力传递 按相对运动分 按传动比 是否恒定分 平面齿轮机构 空间齿轮机构 变传动比齿轮机构（非圆齿轮） 定传动比齿轮机构（圆形齿轮） §5-1 齿轮机构的应用和分类 第五章 齿轮机构及其设计－应用和分类
机原理第五章齿轮机构及其设计一应用和分类分为直齿、斜齿、人字齿、曲线齿1.平面齿轮机构1）直齿圆柱齿轮机构外啮合直齿轮机构内啮合直齿轮机构齿轮齿条机构
机械原理 外啮合直齿轮机构 内啮合直齿轮机构 1)直齿圆柱齿轮机构 1.平面齿轮机构 齿轮齿条机构 分为直齿、斜齿、人字齿、曲线齿 第五章 齿轮机构及其设计－应用和分类
机械原理第五章齿轮机构及其设针一应用和分类2)平行轴斜齿圆柱齿轮3）人字齿圆柱齿轮机构机构4）曲线齿圆柱齿轮机构
机械原理 3)人字齿圆柱齿轮机构 4)曲线齿圆柱齿轮机构 2)平行轴斜齿圆柱齿轮 机构 第五章 齿轮机构及其设计－应用和分类
机械原理第五章齿轮机构及其设针一应用和分类2.空间齿轮机构1)圆锥齿轮机构2)交错轴斜齿轮机构A3)蜗杆机构b)斜齿a)直齿c)曲线齿
机械原理 1)圆锥齿轮机构 2.空间齿轮机构 a)直齿 b)斜齿 c)曲线齿 2)交错轴斜齿轮机构 3)蜗杆机构 第五章 齿轮机构及其设计－应用和分类
机械原理第五章齿轮机构及其设计一应用和分类2.空间齿轮机构2)交错轴斜齿轮机构3)蜗杆机构
机械原理 2)交错轴斜齿轮机构 3)蜗杆机构 2.空间齿轮机构 第五章 齿轮机构及其设计－应用和分类
机原理第五章 齿轮机构及其设计一齿廊啮合基本定律S5-2齿廓齿合基本定律传动比：两啮合传动齿轮的瞬时角速度之比。一、齿廓啮合的基本定律对于齿轮机构，两齿轮在P点的速度相等，则P点为速度瞬心，称为啮合节点，简称节点。非圆齿轮圆齿轮0
机械原理 一 、齿廓啮合的基本定律 传动比：两啮合传动齿轮的瞬时角速度之比。 §5-2 齿廓啮合基本定律 第五章 齿轮机构及其设计－齿廓啮合基本定律 非 圆 齿 轮 圆 齿 轮 对于齿轮机构，两齿轮在P点的速度相等，则P点为 速度瞬心，称为啮合节点，简称节点
机械原理第五章齿轮机构及其设计一齿扇啮合基本定律非圆齿轮圆齿轮0,PWi这对齿轮的传动比为4W20,Pi变化时，P点在00,间移动节点P在每个齿轮运动平面上的轨迹称为节曲线。若传动比是变化的，节曲线一般是两条非圆曲线故该齿轮称为非圆齿轮。若为定传动比，则P点固定，节曲线为两个圆，称为节圆，故该齿轮称为圆形齿轮
机械原理 1 2 12 2 1 O P i O P 非 圆 齿 轮 圆 齿 轮 i 变化时，P点在O1O2间移动 节点P在每个齿轮运动平面上的轨迹称为节曲线。 若传动比是变化的，节曲线一般是两条非圆曲线， 故该齿轮称为非圆齿轮。 若为定传动比，则P点固定，节曲线为两个圆，称 为节圆，故该齿轮称为圆形齿轮。 第五章 齿轮机构及其设计－齿廓啮合基本定律 这对齿轮的传动比为
机械原理第五章 齿轮机构及其设计一齿廊啮合基本定律若传动比和中心距一定，则两齿轮啮合时一方面，节曲线唯一确定，每一瞬时节点的位置唯一确定；另一方面，齿轮传动是通过两轮齿廓连续相切接触来完成的。如图示，对于滑动兼滚动的高副机构，构件1、2的相对瞬心在点P1274且P,P10P23P122310Ip13P1202PrsPi2
机械原理 第五章 齿轮机构及其设计－齿廓啮合基本定律 P13 P12 P23 A B 3 1 2 1 2 n n 1 23 12 23 12 2 13 12 13 12 P P P P l P P l P P 如图示，对于滑动兼滚动的高副机构， 构件1、2的相对瞬心在点P12 且 若传动比和中心距一定，则两齿轮啮合时 一方面，节曲线唯一确定，每一瞬时节点的位置 唯一确定； 另一方面，齿轮传动是通过两轮齿廓连续相切接 触来完成的
第五章 齿轮机构及其设计一齿廊啮合基本定律机械原理齿廓啮合基本定律：（对齿廓曲线的要求）在啮合传动的任一瞬时，两轮齿廓曲线在相应接触点的公法线必须通过按给定传动比确定的该瞬时的节点。（平面齿轮机构轮齿齿廓正确啮合的基本条件）非圆齿轮圆齿轮
机械原理 齿廓啮合基本定律：（对齿廓曲线的要求） 在啮合传动的任一瞬时，两轮齿廓曲线在相应接触 点的公法线必须通过按给定传动比确定的该瞬时的 节点。 （平面齿轮机构轮齿齿廓正确啮合的基本条件） 第五章 齿轮机构及其设计－齿廓啮合基本定律 非 圆 齿 轮 圆 齿 轮