3.活动连接机构设计
1 3.活动连接机构设计
1.活动连接的种类1.1单自由度连接（1）单自由度转动（2）单自由度移动（3）螺旋运动在三维空间内的结构零部件，可以产生六种基本运动，即沿三维空间三个方向（轴）的移动和绕三个方向（轴）的转动按机构学的定义，称为具有六个运动自由度。将一个零部件与其他零部件以某种方式连接，则限制了该零部件的某些自由度和运动范围，只充许以一定方式、在一定范围内相对运动
2 1.活动连接的种类 在三维空间内的结构零部件，可以产生六种基本运动，即沿 三维空间三个方向(轴) 的移动和绕三个方向(轴) 的转动。 按机构学的定义，称为具有六个运动自由度。将一个零部件 与其他零部件以某种方式连接，则限制了该零部件的某些自 由度和运动范围，只允许以一定方式、在一定范围内相对运 动。 1.1 单自由度连接 （1）单自由度转动 （2）单自由度移动（3）螺旋运动
1.1.1单自由度转动构件围绕一根轴旋转或摆动，连接结构必须使用一个固定的轴.C口.m如图，自行车的车轮、车把、轮盘及脚等功能上需要转动，结构上需要相应地设计转动连接
3 1.1.1单自由度转动 如图，自行车的车轮、车把、轮盘及脚蹬等功能上需要转动，结构上需要相应 地设计转动连接。 构件围绕一根轴旋转或摆动，连接结构必须使用一个固定的轴
苍鹭”台灯馆
4
1.1.2单自由度移动构件沿一条固定轨迹运动，轨迹可以是空间或平面曲线，最常用轨迹是直线移动连接结构设计的主要任务：设计形成移动轨迹的“轨道”结构。aStaple直线移动轨道护翼式旋转运动轨道订书器中，书钉推送部件采用简单直线导轨结构，机体旋转部分使用了简单的“护翼式”旋转运动导轨，保障工作的可靠性
5 1.1.2单自由度移动 构件沿一条固定轨迹运动，轨迹可以是空间或平面曲线，最常用轨迹是直线。 移动连接结构设计的主要任务：设计形成移动轨迹的“轨道”结构。 订书器中，书钉推送部件采用简单直线导轨结构，机体旋转部分使用了简单 的“护翼式”旋转运动导轨，保障工作的可靠性
抽屉的推拉结构
6 抽屉的推拉结构
滑盖式手机
7 滑盖式手机
拉杆天线的伸缩结构
8 拉杆天线的伸缩结构
塑料瓶子压扁器Criket”到意压健器
9 塑料瓶子压扁器
落地灯Loto"落地灯和台灯福104
10 落地灯