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隐式自校正动态矩阵控制器
文档格式:PDF 文档大小:455.76KB 文档页数:6
给出了1种隐式自校正动态矩阵控制器。利用两个辨识器证明了其全局收敛性。并给出了仿真实例
湖南工学院:《安全人机工程学》课程PPT教学课件(讲稿)第五章 人机系统的安全设计(5.4-5.6)
文档格式:PPT 文档大小:828.5KB 文档页数:87
第四节 控制器的设计 第五节 作业环境设计 第六节 安全防护装置设计
旋压机床的自学习运动控制
文档格式:PDF 文档大小:303.78KB 文档页数:3
提出了旋压机床的自学习运动控制方法及其结构方案,讨论了具体实现中要解决的主要问题,并给出了解决的途径
同济大学:《现代大地控制测量》第五章(5-3) 城市或工程控制网的技术设计、选点埋石与野外观测概要
文档格式:PPT 文档大小:1.58MB 文档页数:22
5.3.1技术设计 1.布网原则 a).分级布网,逐级控制 常规城市控制网分二、三、四等4个等级,在四等 控制网下再布设一、二级导线。相应等级控制网的平 均边长分别为:9、5和2km;测角中误差分别为±1、 ±1.8和±2.5\;最弱边相对中误差分别
基于神经网络的动态矩阵控制
文档格式:PDF 文档大小:339.91KB 文档页数:4
利用神经网络优化性能指标实现了动态控制,并给出了计算机模拟实例
建筑室内污染物扩散模拟与控制
文档格式:PDF 文档大小:800.93KB 文档页数:5
对建筑室内香料污染物扩散的控制方法进行了研究.分析了香料污染物产生的根源和扩散特性,制定了分区控制、先收集后处理的控制策略.设计了排气柜排风系统,基于数值模拟优化了排风系统参数,确定了最优风道流速5.6~6.0m·s-1.实测结果表明,采用分区控制污染源,利用排气柜收集污染物是控制香料污染物扩散的有效方式,香料污染物收集率达90%以上
西安石油大学电子工程学院:《自动化仪表与过程控制》课程教学资源(教学大纲)自动化仪表及过程控制
文档格式:DOC 文档大小:41KB 文档页数:3
西安石油大学电子工程学院:《自动化仪表与过程控制》课程教学资源(教学大纲)自动化仪表及过程控制
西安石油大学电子工程学院:《自动化仪表与过程控制》课程教学资源_自动化仪表与过程控制课程设计
文档格式:PPT 文档大小:280KB 文档页数:6
西安石油大学电子工程学院:《自动化仪表与过程控制》课程教学资源_自动化仪表与过程控制课程设计
内蒙古农业大学:《计算机控制系统》课程教学资源(教学大纲B)
文档格式:DOC 文档大小:56KB 文档页数:2
本课程为热能动力类本科生的专业选修课。其讲授内容是从事热能动力类工程技术人员应掌握的 相关知识。其主要任务是:使学生了解、掌握计算机过程控制技术的应用和控制系统的工程实现,包 括各种计算机硬件、软件应用技术及系统控制方法,涉及计算机控制的基本概念、过程通道、总线、 通信网络和接口技术、过程计算机的常规控制技术,以及分散控制系统等
球磨机制粉系统的线性自抗扰控制
文档格式:PDF 文档大小:693.15KB 文档页数:8
球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优
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