《控制原理与控制系统工程实践》教学大纲 Teaching outline on Project Practice of Control Principle and control system 课程编号: 类别:专业课适用专业:电气与信息类学时:1周学分:1 教研室主任:姜志成大纲执笔人:徐益民大纲审批人:付家才 本实践课程的性质、目的与任务 控制原理与控制系统工程实践是电气与信息类专业一门以培养学生综合运用知识能力和创新 设计能力为目的的实践性专业课。在教学过程中综合运用和总结归纳学生先修课有关控制原 理和控制系统的知识,结合具体的控制对象和实践装置及相应的仿真软件要求学生独立进行 系统的设计和调试。 控制对象由学生按照兴趣选取,根据设计指标的要求,确定设计方案,搭接调试设计电路, 能够检测和排除故障达到设计要求,并对实验数据进行分析和处理。通过工程实践增强学生 对电气与信息工程专业知识灵活应用的能力,培养学生理论联系实际、独立分析和解决问 的能力,使学生树立大工程意识,为学习后续课程和今后从事实际工作打下扎实的理论与实 践基础。 二、实践教学的基本要求 1、学生实践期间,必须遵守纪律,保证出勤,有事应履行请假手续 2、注意安全,培养认真的工作作风、严谨的科学态度和良好的工程意识 3、正确的使用实践装置和仿真软件: 4、掌握参数变化对闭环系统性能的影响: 5、掌握典型控制器的选择和参数确定方法 6、根据实践目的和任务,运用控制理论和控制系统中所学到的知识,结合现有的实践装置 独立完成一个闭环系统的设计和调试工作 7、认真进行实践验证及改进,做好现象的观测和总结,保证获得最佳实践效果 8、认真书写每天的实习日记和完成规定的实习内容 9、实践结東后每个学生必须按照要求写出实践报告,实践报告要简明扼要,善于发现问题 提出个人的意见。 三、实践教学的基本内容与安排 实践时间 内容安排 实验台与实验箱各功能单元的组成与功能介绍:熟悉实验装置,连接 简单的模拟电路 第1天 控制理论软件的介绍,演示典型环节的电路模拟与仿真,介绍设计 调试的方法和步骤。对自己连接的电路进行仿真分析 1、计算机控制技术软件的介绍:最少拍控制算法的设计过程演示 第2天 熟悉软件,选择设计题目,确定设计方案 1、检查设计方案,进行相应控制器的设计、参数的选择或算法的确定 第3天 、设计电路的搭接与调试 1、设计电路的搭接与调试 第4天 、系统调试,故障检测和排除 相应实验数据和仿真波形的分析与记录 第5天 2、撰写实践报告,进行成绩评定
《 控 制 原 理 与 控 制系 统 工 程实 践 》 教 学大 纲 Teach ing Ou t line on Project Pract ice of Con t rol Prin ciple and Con t rol System 课程编号： 课程类别：专业课 适用专业：电气与信息类 学时： 1 周 学分： 1 教研室主任：姜志成 大纲执笔人：徐益民 大纲审批人：付家才 一 、 本 实 践 课 程 的性 质 、 目的 与 任 务 控制原理与控制系统工程实践是电气与信息类专业一门以培养学生综合运用知识能力和创新 设计能力为目的的实践性专业课。在 教 学过 程 中 综合 运 用和 总 结 归纳 学 生 先修 课 有 关控 制 原 理和控制系统的知识，结合具体的控制对象和实践装置及相应的仿真软件要求学生独立进行 系统的设计和调试。 控制对象由学生按照兴趣选取，根据设计指标的要求，确定设计方案，搭接调试设计电路， 能够检测和排除故障达到设计要求，并对实验数据进行分析和处理。通过工程实践增强学生 对电气与信息工程专业知识灵活应用的能力，培养学生理论联系实际、独立分析和解决问题 的能力，使学生树立大工程意识，为学习后续课程和今后从事实际工作打下扎实的理论与实 践基础。 二 、 实 践 教 学 的 基本 要 求 1、 学生实践期间，必须遵守纪律，保证出勤，有事应履行请假手续； 2、注意安全，培养认真的工作作风、严谨的科学态度和良好的工程意识； 3、正确的使用实践装置和仿真软件； 4、掌握参数变化对闭环系统性能的影响； 5、掌握典型控制器的选择和参数确定方法； 6、 根 据实 践 目 的和 任 务 ，运 用 控 制理 论 和 控制 系 统 中所 学 到的 知 识 ，结 合 现 有的 实 践 装置 ， 独立完成一个闭环系统的设计和调试工作； 7、认真进行实践验证及改进，做好现象的观测和总结，保证获得最佳实践效果； 8、认真书写每天的实习日记和完成规定的实习内容； 9、 实 践结 束 后 每个 学 生 必须 按 照 要求 写 出 实践 报 告 ，实 践 报告 要 简 明扼 要 ， 善于 发 现 问题 ， 提出个人的意见。 三 、 实 践 教 学 的 基本 内 容 与安 排 实践时间 内容安排 第 1 天 1、实验台与实验箱各功能单元的组成与功能介绍；熟悉实验装置，连接 简单的模拟电路。 2、控制理论软件的介绍，演示典型环节的电路模拟与仿真，介绍设计及 调试的方法和步骤。 对自己连接的电路进行仿真分析。 第 2 天 1、计算机控制技术软件的介绍；最少拍控制算法的设计过程演示。 2、熟悉软件，选择设计题目，确定设计方案。 第 3 天 1、检查设计方案，进行相应控 制 器 的设 计 、 参数 的 选 择或 算 法的 确定。 2、设计电路的搭接与调试。 第 4 天 1、设计电路的搭接与调试。 2、系统调试，故障检测和排除。 第 5 天 1、相应实验数据和仿真波形的分析与记录。 2、撰写实践报告，进行成绩评定
四、教学文件与教学形式 1、教学文件 实践教材及实践指导书 根据实践基地的实际情况,以教师使用的电子教案和相应的指导书为主 2、教学形式 教学形式主要是根据大纲和任务书的具体要求,在教师的指导下,独立分析、设计,搭接和 调试。 五、考核方式及成绩评定 考核方式采取实践操作,指导教师根据实践内容完成的质量和调试得到的效果、实践日记和 实践报告的质量,客观、全面、公正地给出每个学生的实践成绩 实践成绩分优、良、中、及格和不及格五级。其中所设计调试的系统占70%,日常管理(包 括出勤、提问及卫生等)占5%,实践日记和实践报告占25% 六、其他必要的说明 1、在控制原理与控制系统实践基地完成实践教学 2、先修课程:自动控制原理、电力电子技术、电机与电力拖动、计算机控制技术以及自动控 制系统
四 、 教 学 文 件 与 教学 形 式 1、 教 学 文 件 实践教材及实践指导书。 根据实践基地的实际情况，以教师使用的电子教案和相应的指导书为主。 2、 教 学 形 式 教学形式主要是根据大纲和任务书的具体要求，在教师的指导下，独立分析、设计，搭接和 调试。 五 、 考 核 方 式 及 成绩 评 定 考核方式采取实践操作， 指 导 教师 根 据 实践 内 容 完成 的 质量 和 调 试得 到 的 效果 、 实 践日 记 和 实践报告的质量，客观、全面、公正地给出每个学生的实践成绩。 实 践 成 绩 分优 、 良、 中、 及格 和 不 及格 五 级。 其 中所 设 计 调试 的 系 统 占 70%， 日常 管 理（ 包 括出勤、提问及卫生等）占 5%，实 践 日 记和 实 践 报告 占 25%。 六 、 其 他 必 要 的 说明 1、在控制原理与控制系统实践基地完成实践教学； 2、先 修 课程 ：自 动 控制 原 理 、电 力 电 子技 术 、电 机与 电 力拖 动 、计 算机 控 制 技术 以 及 自动 控 制系统