第六章 Modicon Micro plo在电梯控制中的应用 第一节概述 第二节 Modicon micro plo的∥O扩展技术 第三节申梯模型PLC控制系统工况及梯形图分
第六章 Modicon Micro PLC在电梯控制中的应用 第一节 概 述 第二节 Modicon Micro PLC的I/O扩展技术 第三节 电梯模型PLC控制系统工况及梯形图分 析
第一节概述 ●电梯运动——电力拖动,垂直运动 早期—继电器控制系统——易产生故障 现代——PLC控制——一工作安全可靠、远速度 高于继电器控制,但低于微机控制 本章:针对五层电梯模型——结构、硬件连接 PLC、梯形图、调试等
第一节 概述 ⚫ 电梯运动——电力拖动，垂直运动 ⚫ 早期——继电器控制系统——易产生故障 ⚫ 现代——PLC控制——工作安全可靠、远速度 高于继电器控制，但低于微机控制 ⚫ 本章：针对五层电梯模型——结构、硬件连接 PLC、梯形图、调试等
、五层电梯模型的结构 1.轿厢运行井道及各层楼位置检测数14201 井道内轿厢由电动机驱动,上下运行(与实 际相比,省略了电磁抱闸制动装置) 各层楼位置检测:行程开关1YC~5YC
一、五层电梯模型的结构 1. 轿厢运行井道及各层楼位置检测 （见教材P142 Fig6-1） 井道内轿厢由电动机驱动，上下运行（与实 际相比，省略了电磁抱闸制动装置） 各层楼位置检测：行程开关 1YC～5YC
nYC 4YC 4 3YC △ 2YC IYC
5YC 4YC 3YC 2YC 1YC 5 4 3 2 1 △ △ △ △
2.i层楼面布局(见教材P143Fig6-2) (1)乘客出/入门 (2)上召唤按钮Ais和下召唤按钮错误!链接无 效。x,召唤登记指示灯iAS和ldax (3)电梯运行状态指示灯上行DCS和下行 DCX (4)7段码数码管作楼层显示
2. i层楼面布局（见教材P143 Fig6-2） （1）乘客出/入门 （2）上召唤按钮Ais和下召唤按钮错误！链接无 效。x, 召唤登记指示灯iDAS和Idax （3）电梯运行状态指示灯 上行DCS和下行 DCX （4）7段码数码管作楼层显示
3.轿厢内及操作面板结构布局(见教材P143Fig6-3) (1)电梯运行状态显示(上行、下行) (2)楼层显示 (3)电源总开 (4)司机/自动选择开关(有/无司机) (5)输入控制开关:AYS—向上行驶按钮 AYX——向下行驶按钮 YSJ—有/无司机选择开关 AJ——直驶开关 ZXF——置消防开关
3. 轿厢内及操作面板结构布局（见教材P143 Fig6-3） （1）电梯运行状态显示(上行、下行) （2）楼层显示 （3）电源总开 （4）司机/自动选择开关(有/无司机) （5）输入控制开关: AYS——向上行驶按钮 AYX——向下行驶按钮 YSJ——有/无司机选择开关 AJ ——直驶开关 ZXF——置消防开关
(6)输出控制开关、显示装置 KM(LED显示)—电梯正完成开门动作 GM(LED显示)—电梯正完成关门动作 MGB(LED显示)—电梯门已关闭 1DJA~5DJA—1~5楼指令登记指示显示 1DAS~4DAS—1~4楼上召唤登记指示显示 2DAX~5DAX—2~5楼下召唤登记指示显示 YX—电梯正在运行
（6）输出控制开关、显示装置 KM（LED显示）——电梯正完成开门动作 GM（LED显示）——电梯正完成关门动作 MGB（LED显示）——电梯门已关闭 1DJA～5DJA——1～5楼指令登记指示显示 1DAS～4DAS——1～4楼上召唤登记指示显示 2DAX～5DAX——2～5楼下召唤登记指示显示 YX——电梯正在运行
7段数码管显示轿厢所在层楼位置 V A5J 5DJA DCX DCS ADJA AYS A3J⑧3DJA g 001(1层) AYX A2J C 2DJA 010(2层) 011(3层) ZXF AlJ X IDJA 100(4层) 101(5层) 操作面板
7段数码管显示轿厢所在层楼位置 △ △ DCX DCS YSJ AJ AYS AYX ZXF A5J A4J A3J A2J A1J 5DJA 4DJA 3DJA 2DJA 1DJA 操作面板 a b c d e f g a g d 0 0 1 （1层） 0 1 0 （2层） 0 1 1 （3层） 1 0 0 （4层） 1 0 1 （5层）
、开关量MO点的参考号分配 说明: 1.根据控制要求,应有开关量输入点:23;开关 量输出点:28,现1台 Modicon micro 61200PLC为16/120,用2台PLC可有32240, 因此,将7段数码管的十进制显示改为二进制显 示,只用7段中的3段a、g、d,如图所示。这样, 只需两台PLC即可实现控制
二、开关量I/O点的参考号分配 说明： 1. 根据控制要求，应有开关量输入点：23；开关 量输出点：28，现1台Modicon Micro 61200PLC为16I/12O，用2台PLC可有32I/24O， 因此，将7段数码管的十进制显示改为二进制显 示，只用7段中的3段a、g、d，如图所示。这样， 只需两台PLC即可实现控制
2.如果一定要进行十进制显示,则 方法一:3台PLC构成JO扩展链路 方法二:采用二~十进制译码电路 输入点:10001~10023—母机16点(10001~ 10016),子机7点(10017~10023) 输出点:0000100028—母机12点(00001~ 00012),子机12点(00017~00028) 控制系统中用到的中间继电器地址:见教材P145 (注:00206与00203互换,补充00161—未定向 输出)
2. 如果一定要进行十进制显示，则 方法一： 3台PLC构成I/O扩展链路 方法二： 采用二～十进制译码电路 输入点：10001～10023——母机16点（10001～ 10016），子机7点（10017～10023） 输出点：00001～00028——母机12点（00001～ 00012），子机12点（00017～00028） 控制系统中用到的中间继电器地址：见教材P145 （注：00206与00203互换，补充00161——未定向 输出）