频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析

控制系统校正的基本概念 常用校正装置及其特性 串联校正的频域法设计 反馈校正与复合校正 PID控制器的参数整定

频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析

引言 时域数学模型 线性系统的传递函数 结构图及等效变换 信号流图及梅逊公式 闭环传递函数 建模的MATLAB方法 模型的实验测定法

2.9线位移传感器 2.10光栅传感器 2.11感应同步器 2.12接近传感器 2.13流量传感器 2.14温度传感器 2.15转速及角位移传感器 2.16 图像传感器

6.1.1PC机接口概述 接口:用于完成计算机主机系统与外部设备之间的信息 交换。一般接口由接口电路、连接器(连接电缆) 和接口软件(程序)组成

3.1概述 测量电磁波信号的等相位波前 目的 1.信号分选识别 2.引导干扰机 3.引导武器系统 4.威胁告警 5.辐射源定位,确定威胁雷达在空间中的位置

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

研究汽车运动时，空气对汽车的作用。 包括：作用力（力矩）、噪声、冷却、通风换气、车身表面清洁、对附件工作性能的影响等。 1.空气动力学基础知识 2.汽车空气动力与空气动力矩 3.空气阻力 4.空气升力 5.侧向气流和空气动力稳定性 6.汽车空气动力学装置

➢ 概述 ➢ 轮胎的功能、结构与发展 ➢ 轮胎模型 ➢ 轮胎纵向力学特性 ➢ 轮胎垂向力学特性 ➢ 轮胎侧向力学特性