§10.1 概述 §10.2 弹性应变能的计算 §10.3 互等定理 §10.4 卡氏第二定理 §10.5 虚功原理* §10.6 单位载荷法 §10.7 图乘法 §10.9 超静定结构的基本解法 §10.10 力法 正则方程

1.平面机构的力分析: 确定各运动副中的约束反力和平衡力（或平衡力矩）; 动态静力分析法中的解析法； 平衡力和平衡力矩的概念及其直接解析确定法； 构件惯性力的确定。 2.运动副中的摩擦和机械效率及自锁: 移动副和转动副中的摩擦; 机构的自锁

6.1 控制系统校正的基本概念 6.2 常用校正装置及其特性 6.3 自动控制系统频率法校正 6.4 串联校正装置的根轨迹法设计 6.5 串联校正装置的期望对数频率特性设计法 6.6 并联校正装置的设计 6.7 PID控制

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第十二章气相色谱法 第一节概述 气相色谱法:以气体为流动相的柱色谱分离技术 一、GC分类 1.按固定相分气-固色谱 气-液色谱 2.按分离原理分∫吸附色谱 分配色谱 3.按柱子粗细分填充柱色谱 毛细管柱色谱

西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第六章 控制系统的校正 第五节 根轨迹法设计校正网络

3.1 稳定性基本概念 3.2 李雅普诺夫意义下的稳定性 3.3 李雅普诺夫第一法 3.4 李雅普诺夫第二法 3.5 线性定常系统渐进稳定性判别法

一、学习目标 二、掌握项目费用分解技术 三、熟练绘制CBS及S曲线 四、能够利用挣值法分析项目状况 五、能够对项目费用进行管理和控制

1.思路与方案: 思路:鉴于积分和与分法和介点有关,先简化积分和.用相应于 分法T的“最大”和“最小”的两个“积分和”去双逼一般的积分和,即用极 限的双逼原理考查积分和有极限,且与分法及介点无关的条件

本章主要介绍风振控制中主动控制和被动 控制的原理和控制系统及两种控制的常用设计 计算方法。其中主动控制主要有实时最优振型 控制法和随机最优控制算法,被动控制主要有 准最优控制法传递函数法。最后结合目前计算 的实际情况介绍了如何用计算机来模拟风振控 制过程