一、 非线性系统的特征与定义 二、 非线性对系统性能的影响 三、 非线性系统的分析方法

3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定

在无码间串扰时,若存在加性噪声,判决电路也 可能造成错判。 在无码间串扰的基带系统中,设信道噪声是平稳 高斯白噪声,因为接收滤波器是线性网络,故判决 电路输入噪声也是一个平稳高斯白噪声,假设其均 值为0,方差为2,判决门限为Va,且采用双极性 基带信号,则: 将“1”错判为“0”的漏报概率为:

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

第一章软件设计基础 本章主要介绍在PC系列微机上上机操作的全过程,及所用系统软件的基本功能。 1-1系统软件及功能 1-2汇编源程序详细步骤 1-3汇编源程序一般结构

一、了解PLC的工作原理，指令和控制系统组成； 二、能应用梯形图或语句表编程； 三、掌握系统设计的方法，步骤

中央处理器、计算机、计算机系统这三者的概念是不同的,是计算机从局部到全局的三 个不同的层次。中央处理器一般也称为CPU,是计算机的核心,具有运算能力和控制功能; 计算机由CPU、内存储器、输入输出接口电路和系统总线构成,通常称为计算机主机;以 计算机为主体,配上外设和系统软件之后,才构成了计算机系统。我们通常所说的计算机”, 其准确的名称应该是计算机系统

重点：磁路系统，电路系统，电势、磁通与电流波形，连接组，并联运行条件和理想并联运行状态 难点：三次谐波电流、电势和磁通的形成和通路，并联运行分析方法

5-1420km,280km,50km 5-22048kb/s;6.1×10 5-3抖动是数字信号在各有效瞬间对标准时间位置的偏差。时钟抖动造成系统误码增加 5-10输入抖动容限是系统能容忍的输入信号中引入的抖动最大值。该参数反映系统对抖动的承受能力