本文在凯恩动力学方程的基础上,提出了一种新的机器人动力学递推算法。这种方法直观简练,可以不经拆链就能较方便地解决带有局部闭链结构的操作手动力学问题,尤其适用于计算机编程计算。本文用这种算法对2自由度4杆机构进行了计算,列出了它的动力学公式

针对油冷底吹氧喷嘴冷却存在的操作不稳定的问题,从喷嘴过冷却堵塞和油料在环缝内结炭堵塞两方面入手,并在实验和前人工作的基础上,成功地解释了产生上述问题的原因和条件,给出了喷嘴安全操作的定性说明,为该问题的进一步解决提供了理论依据

建立了四段燃油式连续加热炉的炉膛化热数学模型及其金属加热数学模型,计算出了炉气温度、炉墙温度、金属温度及金属表面热流密度随炉长的分布曲线。在数数模型基础上,利用启发式优化法和准数参数优化法计算了几种最佳参数,所得结论可行、适用

本文在文[2]的基础上,对系统$\\left\\{ {_{\\frac{{{\\rm{dy}}}}{{{\\rm{dt}}}}{\\rm{ = a - }}{{\\rm{x}}^{\\rm{2}}}{\\rm{y}}}^{\\frac{{{\\rm{dx}}}}{{{\\rm{dt}}}}{\\rm{ = b - }}{{\\rm{x}}^{\\rm{2}}}{\\rm{y}}}} \\right.\\;\\;\\;\\;\\;\\;\\;(1)$（其中a>0,b>0）作了更深入的研究,从而得到当a-b≤（a+b）3时,系统（1）无极限环的结论,并指出了,当a-b>（a+b）3时,系统（1）的极限环的位置及其随参数a,b的变化情况

在小型浮选槽和3连圆底烧瓶浸出实验的基础上,在实验型空气搅拌浸出槽中进行了用SO2浸出东湘桥地区氧化锰矿石2kg的实验。取得了良好的、与小型实验相符的实验结果。Mn、Co、Ni的平均浸出率分别为94.80%、89.70%和81.50%。尾气中SO2浓度可以降低到0.01%以下,符合排放标准

根据热轧工艺特点将板坯热轧批量计划编制问题归结为不确定旅行商数的多旅行商问题,建立了以生产成本最小化和产品质量最优化为主次目标且考虑加热区段能耗的生产调度数学模型,并采用遗传算法和禁忌搜索相结合的混合算法进行求解.基于实际生产数据的计算结果表明:该模型充分满足了现场热轧批量计划编制的需求,在轧制单元数最优的基础上,缩短了传搁时间,提高了热送热装率,优化了产品质量.与人机结合方式相比,本文模型的计算结果体现了更好的高产和节能效果

通过本章教学,使学生在学习了商品经济基本规律和劳动价值 论的基础上,进一步掌握剩余价值理论,从而揭示资本主义生产关系的实质。 随着社会生产力的发展,资本主义生产方式从自由竞争发展到垄断国家垄断 资本主义的产生和发展并没有改变资本主义生产关系的实质,社会主义生产关 系取代资本主义生产关系是历史发展的客观趋势。使学生坚定社会主义最终战 胜资本主义的必胜信心

水利水电工程施工技术是一门理论与实践紧密结合的专业课。它是在总结国内外水利水电工程建设 经验的基础上,从施工技术、施工机械等方面,研究水利水电建设基本规律的一门学科

公共经济学是利用经济学的分析方法,分析公共 部门的经济、政治问题的一门新颖学科,借助马克 思主义政治经济学与西方经济学的基本原理,对公 共部门的职能,职能范围,公共部门职能变化趋势 进行分析。现代《公共经济学》在传统的主要分析 政府的公共收支问题的基础上,引入了公共选择, 政府寻租,政府采购等内容,使公共经济学分析研 究的范围有了进一步的拓展

在前人提出的二次枝晶臂等温粗化的四种物理模型的基础上建立了多元合金二次枝晶臂等温粗化动力学数学模型。将这些数学模型运用于Al-Cu-Fe、Al-Cu-Si、Al-Cu-Mn三元合金中发现它们与日本学者森信幸等人所作的实验结果相一致,说明它们是可信的。实验与理论分析表明,在多元合金凝固过程中局部凝固时间相同的条件下,溶质浓度的增加有利于二次枝晶臂的细化