《运动控制系统》课程教学资源（案例）SPWM变频器-异步电动机调速系统原理分析与建模仿真案例

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章 转速开环控制的直流调速系统 2.1 V-M系统的工作原理及调速特性

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章 转速开环控制的直流调速系统 2.2 PWM变换器——电动机系统的工作原理及调速特性2

1.熟悉汽车空调系统的基础理论和知识; 2.掌握汽车空调系统的结构和工作原理; 3.了解汽车空调的取暖与配气系统; 4.掌握汽车空调系统的控制元件及控制电路; 5.掌握汽车空调系统的压力检测、系统排空、检漏、抽真空、制冷剂充注; 6.熟悉汽车空调系统的常见故障诊断方法

绕线型异步电动机双馈调速工作原理 绕线型异步电动机串级调速系统 串级调速的机械特性 串级调速系统的技术经济指标 双闭环控制的串级调速系统 串级调速系统的起动方式 绕线转子异步风力发电机组

4.1.1日历电子钟控制 4.1.2 皮带传输线控制 4.1.3 洗衣机控制 4.1.3.1 洗涤控制 4.1.3.2 带有洗涤方式选择、水位选择的洗涤控制 4.1.3.3 带有洗涤方式选择、水位选择的全自动洗衣控制程序设计（一洗二漂） 4.1.4单时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试 4.1.4多时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试

1.掌握PID调节规律及实现方法 2.掌握模拟PID控制器的构成和原理 3.掌握模拟PID控制器的构成和原理

• 熟悉汽车空调系统的基础理论和知识； • 掌握汽车空调系统的结构和工作原理； • 了解汽车空调的取暖与配气系统； • 掌握汽车空调系统的控制元件及控制电路； • 掌握汽车空调系统的压力检测、系统排空、检漏、抽真空、制冷剂充注； • 熟悉汽车空调系统的常见故障诊断方法

变分法原理回顾 连续系统最优控制问题 时间端点固定 有终端函数约束 终时不指定 小结

教学内容 首先介绍专家系统基本概念、特征、组成以及基本类型。。然后讲授专家控制系统的工作原理，最后介绍了建立专家系统的步骤和专家控制器。 教学重点 1．专家系统的概念，即它是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。将专家系统同控制理论和技术相结合，对系统进行控制形成专家控制系统。把专家系统作为控制器称为专家控制器。专家系统的基本组成，即由知识库、推理机、解释接口等组成。 2．专家控制系统工作原理。专家系统设计的基本步骤：认识和阶段化概念，实现阶段，获取知识、构造外部知识库，调试和检验阶段