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西南交通大学测量工程系:《GPS卫星定位技术与方法(GPS技术与应用)》课程教学资源(课件讲稿)第十二讲 卫星定位技术与方法
文档格式:PDF 文档大小:810.87KB 文档页数:13
一般情况下,多个同步观测站之间的基线向量解算, 均可由基线解算软件自动完成。数据处理结果:观测 站之间的基线向量及其方差与协方差,或观测站在上 述坐标系中的坐标值及其方差与协方差。 当布设的GPS卫星网点数较多时,需在不同的时段, 按照预先设计的作业计划,依次进行观测。在这种情 况下,为了提高定位结果的可靠性,通常须将不同时 段观测的基线向量网连接成网,并通过观测量的整体 平差,以提高定位结果的精度。 整体平差的目的,在于消除图形闭合条件的不符值, 并建立网的基准
延安大学:《采油工程原理与设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 自喷与气举采油
文档格式:PPT 文档大小:7.25MB 文档页数:84
采油方法: 将流到井底的原油采到地面上所采用的方法,其中包括自喷采油法和人工举升两大类。 自喷采油法:利用油层自身的能量使油喷到地面的方法。 人工举升或机械采油法:当油层能量低不能自喷生产时,则需要利用一定的机械设备给井底的油流补充能量,从而将油采到地面。 第一节 自喷井生产管理与分层开采 第二节 自喷井节点系统分析 第三节 气举采油
自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用
文档格式:PDF 文档大小:1.14MB 文档页数:8
将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法
重庆大学:《自适应控制》课程教学资源(PPT课件)第一章 概论(主讲:孙棣华)
文档格式:PPT 文档大小:3.14MB 文档页数:65
◆什么是自适应控制系统? ◆为什么需要自适应控制? ◆自适应控制的主要方案 ◆自适应控制的设计和理论问题
X滤波自适应逆控制算法及在液压位置控制系统中的应用
文档格式:PDF 文档大小:690.85KB 文档页数:5
针对非线性时变特性的液压位置伺服系统跟踪控制问题,基于自适应逆控制理论,提出X滤波液压位置自适应逆控制策略.对传统自适应滤波算法在X滤波结构下的不足,提出变换域变步长归一化最小方差算法.采用该算法对液压伺服位置系统进行了对象建模、在线逆建模及开环控制系统设计.仿真结果表明,X滤波液压位置自适应逆控制具有跟踪速度快、对参数摄动鲁棒性强等良好动态特性
电子科技大学:《电子设计自动化技术》课程教学资源(讲义课件)第八章 自定义数据类型
文档格式:PDF 文档大小:83.85KB 文档页数:7
VHDL 允许用户自行定义类型; 自定义类型的元素实际上全部来自预定义类型; 用户定义类型必须在使用以前进行类型说明; (在结构体、函数、过程、进程的说明部分进行说明) 最常用的用户定义类型形式为:
《JSP动态网站开发与实例》第3版 第17章 自定义标签
文档格式:PPT 文档大小:179KB 文档页数:7
JSP提供了自定义标签的机制,让设计人员可以自行建立自己的 标签,并且在网页上直接使用,这种弹性的设计让JSP的标签功能可 以无限的延伸
铁矿石还原度检测自动化
文档格式:PDF 文档大小:706.88KB 文档页数:8
铁矿石的还原度是其冶炼性能重要指标。本文论述\还原度检测自动装置\的设计原理及调试方法。研制无刀口式电子天平(微感量测重传感器),在高温下自动检测铁矿石还原反应瞬时的重量变化,进行连续动态自动称量,在5公斤荷重下具有毫克级的灵敏度。装置内部研制有试样含氧量给定器及自动除法器电路,实现\参数输入\及\自动运算\的目的,对高温还原反应全过程作自动记录,在仪器终端记录绘画出\还原度-时间\函数曲线。曲线尺寸为200×180毫米,还原度测定误差为0.5%
数据驱动的卷取温度模型参数即时自适应设定算法
文档格式:PDF 文档大小:1.18MB 文档页数:10
为提高热轧换规格首块钢头部卷取温度命中率,采用数据挖掘技术,从历史带钢冷却数据中推断出与实际带钢相匹配的卷取温度模型水冷换热学习系数,并将其应用于模型预设定计算。首先,对冷却特征参数进行识别,按照相对型、绝对型、相等型和策略型四种方式进行定义,并对实际带钢与历史带钢的各项冷却特征参数进行相似距离计算。当历史带钢的总相似距离满足要求时,将其聚类为实际带钢的相似卷,并考虑各相似卷的时间影响,计算相似权重值;随后,基于相似带钢的头部和尾部信息,建立由卷取温度预报误差、偏离学习系数回归值惩罚项和偏离默认值惩罚项等构成的目标函数以及相应的约束条件,采用梯度下降法求解该二次规划问题,通过三次优化逐步计算出学习系数参考值和表征学习系数与带钢速度及目标卷取温度呈双线性关系的两个参数;最后,根据实际带钢的穿带速度、目标卷取温度等冷却条件计算冷却设定所需的学习系数。现场应用表明:基于十万块历史带钢冷却数据驱动的模型参数即时自适应设定算法可增强卷取温度模型对带钢头部冷却的预设定能力,学习系数即时自适应设定能力随着内存中保存的历史带钢冷却数据的多样性和检索出的相似卷数量的增加而提升
《编译原理》课程教学资源:第三章 词法分析
文档格式:PPT 文档大小:413KB 文档页数:100
第三章词法分析 本章将讨论词法分析程序的设计原则,单词的描述技术,识别机制及词法分析程序的自动构造原理。 3.1词法分析程序 3.2正规表达式与正规集(正规语言) 3.3有穷自动机 3.4词法分析程序的自动构造
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