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吉林大学:《信息爆炸时代的控制》讲义
文档格式:PDF 文档大小:4.54MB 文档页数:100
控制领域提供了设计物理系统和信息系统的原理和方法,使这些系统可 以自动地适应环境的变化以保持期望的性能在过去的40年里,随着相关理 论和数学方面取得的突破性进展,以及传感技术和计算技术的改善,控制领 域已经取得了巨大进展。如今,控制系统在许多领域起着重要的作用,如制 造业、电子、通讯、运输、计算机和网络以及许多军事系统等
西南交通大学:电力牵引控制系统_第一章 交直型电力机车主电路与辅助电路
文档格式:PPT 文档大小:511KB 文档页数:41
本章要点: >主电路设计考虑的主要因素 >我国主要干线机车主电路 >机车的牵引特性及制动特性 >概念“粘着”、”“空转”、“滑行”、“辆重补偿” >主电路保护的种类与原理 >机车辅助电路的结构与功能
西南交通大学:电力牵引控制系统_第三章 交流传动机车主电路(冯晓云)
文档格式:PPT 文档大小:1.34MB 文档页数:38
主要内容 交流传动机车发展综述 交流传动机车主电路的组成 ●交流传动机车的技术分类 ●交流传动机车牵引特性 ●典型交流传动机车主电路工作原理 ●交流传动机车新技术及其发展方向
《数字平面艺术设计》课程教学资源(教材PPT课件,图片版)第1章 视觉传达原理与平面设计基础知识
文档格式:PPT 文档大小:47.14MB 文档页数:119
平面艺术设计一直以来都是传达信息的重要手段和媒介,它是通 过将文字、图表、标志、插画等元素在平面上进行组合并大量复制加 以传播的一种技术。平面艺术设计是视觉传达设计的手段之一,它包 括图文设计、摄影、印刷、动画、商业广告、电影、电视设计等多方面内容。 1.1视觉传达设计 1.2视知觉 1.3光与视觉 1.4平面构成的基本概念 1.5色彩构成
安徽电气工程职业技术学院:《数字电子技术》课程教学资源(电子讲义)第四章 触发器
文档格式:PDF 文档大小:124.74KB 文档页数:15
组合逻辑电路在任一时刻的输出信号仅仅与当时的输入信号有关;而时序逻 辑电路在任一时刻的输出信号不仅与当时的输入信号有关,而且与电路原来的状 态有关。 从结构上看,组合逻辑电路仅由若干逻辑门组成,没有存储电路,因而无记 忆能力;而时序逻辑电路除包含组合电路外,还含有存储电路,因而有记忆功能。 组合逻辑电路的基本单元是门电路;时序逻辑电路的基本单元是触发器
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 机械手的运动 Movement of Robotics
文档格式:PPT 文档大小:973.5KB 文档页数:40
2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 机械手的控制 Control of Robotic Manipulator
文档格式:PPT 文档大小:701.5KB 文档页数:58
3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 机器人的环境识别 Enviroment Recognization of Robotics
文档格式:PPT 文档大小:3.35MB 文档页数:28
5.1 触觉信息的处理 5.2 基本的图象处理方法 5.3 2维图象的处理 5.4 3维图象的处理
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 机器人的智能化 Intelligence of Robot
文档格式:PPT 文档大小:412.5KB 文档页数:28
7.1 什么是机器人的智能化 7.2 机器人的路径规划 7.3 机器人的动作规划 7.4 作业顺序的规划 7.5 机器人学习
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 机器人的感觉 Senses of Robotics
文档格式:PPT 文档大小:4.32MB 文档页数:33
4.1 传感器的种类 4.2 触觉信息的获取 4.3 视觉信息的获取 4.4 距离信息的获取
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