14-1.设计范例声控小车 14-2.智能小车运动控制方式 14-3.声控的实现方法

6-1.51单片机汇编语言的指令格式 6-2.指令表的查阅方法和指令功能的描述 6-3.几种不同的寻址方法

8-1.设计范例——数码管循环显示。 8-2.控制转移类指令(1)的特点及使用。 8-3.熟练掌握延时程序的设计和延时时间的计算方法。 8-4.子程序的设计方法 8-5.循环程序设计的基本方法

6.1变压变频调速的基本控制方式 6.2异步电动机电压频率协调控制时的机械特性 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 6.5 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统

1．微型计算机数字控制的主要特点 2．微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 掌握微机数字控制系统的特点，熟悉数字量化及采样 频率的设计方法、状态检测的基本方法

2．1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 2．2 双闭环直流调速系统的动态数学模型和动态性能分析 2．3 调节器的工程设计方法 2．4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器

一、多糖提取的原理 二、香菇多糖提取的方法

一、食用菌干制的基本原理 二、食用菌干制的方法 三、常见食用菌的干制方法

在制种过程中,消毒与灭菌是不可缺少的环 节。消毒是指采用物理或化学的方法杀死物 体表面或环境中的部分有害微生物;灭菌是 指用物理或化学的方法杀死物体中或环境中 的一切微生物,也就是说灭菌的物体不再有 任何活的微生物存在

1、理解抽样调查的概念、作用及与抽样调查相关的大数定律和中心极限定律的意义 2、熟练掌握抽样调查中的基本概念 3、熟练掌握抽样估计的基本方法 4、熟练掌握其他抽样组织方式及其抽样估计