11-1.智能小车障碍检测原理 11-2.智能小车障碍检测硬件实现 11-3.智能小车障碍检测软件实现 11-4.课后思考和实验准备

19-1.单片机典型应用系统组成 19-2单片机应用系统实例 19-3.单片机应用系统的开发过程

1．时域测量和频域测量的关系； 2．频率特性尤其是线性系统频率特性的测量方法； 3．失真度测量仪的工作原理和基本操作方法； 4．频谱分析仪的分类、工作原理及主要技术指标

6-1.51单片机汇编语言的指令格式 6-2.指令表的查阅方法和指令功能的描述 6-3.几种不同的寻址方法

1 学科基础必修课大纲 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《线性代数》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》课程 《工程力学 B》(环安类) 《结构力学 A1》 《画法几何及建筑制图》 《电工电子实训》 《金工实训 B》 《原子核物理 B》 《电工电子技术 C》 《工程热力学与传热学》 《建筑结构》 2 学科基础选修课大纲 《AutoCAD 辅助绘图 B》 《安全法规》 《机械设计基础 B》 《流体力学 D》 《土力学与基坑安全》 《普通化学》 《土木工程材料》 《核工业概论》 《安全类专业导论》 《放射性化学》 《核与辐射安全 A》 《核安全法规 A》 《安全心理与行为学》 《工程项目绿色施工与管理》 《特种设备安全技术 B》 3 专业必修课大纲 《安全学原理》 《安全检测与监控技术》 《电气安全工程》 《建筑安全工程》 《建筑施工安全》 《建筑消防工程》 《防火防爆技术》 《防火防爆课程设计》 《安全工程专业毕业设计（论文）》 《安全认识实习》 《安全生产实习》 《安全毕业实习》 《安全系统工程》 《安全人机工程学》 《安全管理学》 《安全评价》 《职业卫生与防护》 《特种设备安全技术 A》 《通风与空气净化》 《核通风与防护课程设计》 《辐射剂量与防护 B》 《辐射防护》 4 专业选修课大纲 《安全专业英语》 《安全经济学》 《地下工程安全技术》 《核安全文化》 《核应急救援》 《核电安全工程》 《文献检索》 《核电厂控制与安全》

4-1.51单片机内部RAM结构 4-2.51单片机的数据存储器管理 4-3.增强型51单片机P89V51RD2的内部RAM 4-4.51单片机的RAM扩展

•基于脉冲正电子束的探测技术 •脉冲束寿命谱仪的关键问题 •世界各国脉冲正电子束装置 •脉冲正电子束的应用

并行同步问题分析 采样同步、数据传输同步、存储处理同步 并行同步的解决方案 采样时钟分配、多ADC复位同步、多通道数据传输同步、多通道存储同步

8-1.设计范例——数码管循环显示。 8-2.控制转移类指令(1)的特点及使用。 8-3.熟练掌握延时程序的设计和延时时间的计算方法。 8-4.子程序的设计方法 8-5.循环程序设计的基本方法

本章概括介绍遥感平台、传感器、数据接收记录与处理系统等遥感技术系统，讲授重点是遥感影像获取的基本原理，传感器组成、特点与种类，不同传感器的性能比较