3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

任何复杂的零件都可以视为由若干基本几何体经过叠加、切割以及穿孔等方式而形成。 按照基本几何体构成面的性质可将其分为两大类：（1）平面立体。这是由若干个平面所围成 的几何形体，如棱柱体、棱锥体等。（2）曲面立体。这是由曲面或曲面和平面所围成的几何 形体，如圆柱体、圆锥体、圆球体等。本章介绍立体的三视图形成原理及基本几何体的三视 图

一、实验目的 1．掌握中规模集成译码器、数据选择器的逻辑功能和使用方法。 2．了解译码器的应用。 3．学习用数据选择器构成组合逻辑电路的方法

一、实验目的 1 .掌握中规模集成译码器、数据选择器的逻辑功能和使用方法。 2 .了解译码器的应用。 3 .学习用数据选择器构成组合逻辑电路的方法

一、实验目的: 1 掌握中规模集成电路的功能及使用方法 2 学习用“反馈归零法”和“反馈置数法”构成 N进制计数器的方法 3 学会中规模集成电路的分析方法、设计方法和测试方法

面向对象方法学认为:客观世界是由各种“对象”所组成的,任何事物都是 对象,每一个对象都有自己的运动 规律和内部状态,每一个对象都属于某个对象“类”,都是该对象类的一个元素。 复杂的对象可以是由相对比较 简单的各种对象以某种方式组成的。不同对象的相互作用就构成了我们要研究 分析和构造的客观系统

原核微生物:细胞内有明显核区,但没有核膜 包围;核区内含有一条双链DNA构成的细菌 染色体;能量代谢和很多合成代谢均在质膜上 进行;蛋白质合成“车间”-核糖体分布在细 胞质中。 真核微生物:细胞核具有核膜,能进行有丝分 裂,细胞质中存在线粒体或同时存在叶绿体等 多种细胞器

(1)空间需求与供给分析的单位 假设在有限的空间范围内(s={1,2,3) 产品的市场需求的分布和供给的来源都是确定的, 每一个市场的需求规模δ;和每一个工厂的生产能 力k;就构成了进行空间需求与供给分析的单位

第一节物质及其运动 一、物质观念的历史演化 二、马克思主义物质观 三、运动是物质的存在方式 四、物质运动的时空属性 第二节意识及其功能 一、意识的起源和本质 二、意识的结构和功能 第三节人类社会实践 一、实践及其构成要素 二、实践的基本特征和形式 三、世界的物质统一性 四、基于实践的世界统一性

一.计算模型 1.计算简图 单位厚度的受力体一个边界为平面,而在平面以下为无限大的物体。略去体力分量,取单位厚度 上所受力为P,应用逆解法求{o}。 2.边界条件 二.拉梅麦克斯方尔直角坐标方程 1.主应力迹线坐标系 主应力G和σ2正交,两个主力的迹线可以构成正交坐标系G转到σ,逆针向为正而且o增加逆针向转时为S正向