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基本内容 1、描述刚体转动的物理量 2、刚体定轴转动定律
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讨论同一刚体在不同参考系(定系和动系)中的运动 学量(角速度、角加速度)之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动,所选择的动系牵连运 动也为平面运动,则刚体的相对运动也为平面运动
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6.2绕定轴转动刚体的动能动能定理 一、转动动能设系统包括有N个质量元
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§9-1 板的筒形弯曲 §9-2 刚性板的弯曲微分方程式 §9-3 刚性板弯曲的解 §9-4 正交异性板的弯曲 §9-5 刚性板的能量解法
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共同点的坐标变换 刚体的定点转动 方向余弦矩阵的导数 刚体的瞬时转动 不共原点的坐标变换 刚体的一般运动 用矩阵法研究复杂的相对运动
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1.理解描写转动的4个物理量φ、Δ、O、B和定轴转动的运动方程ψ=p(t),并会运用角线量关系. 2.理解定轴刚体转动惯量定义式,会计算简单刚体的转动惯量
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• 质点和质点系的动量矩 • 动量矩定理 • 刚体绕定轴转动的微分方程 • 刚体对轴的转动惯量 • 质点系相对质心的动量矩定理 • 刚体平面运动微分方程
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同济大学:《理论力学》课程教学课件(PPT讲稿)第三章 刚体力学 §3.4 刚体运动方程与平衡方程 §3.5 刚体转动惯量
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同济大学:《理论力学》课程教学课件(PPT讲稿)第三章 刚体力学 §3.8 刚体绕固定点的转动 §3.9 重刚体绕固定点转动的解
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§5–1 刚体的平动、转动和定轴转动 §5–2 力矩 转动定律 转动惯量 §5–3 转动的动能 力矩的功 §5–4 绕定轴转动的刚体的角动量和角动量守恒定律
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