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1.将G(s)化为根轨迹形式,并计算根轨迹增益。 2.将G(s)化为标准形式,并求增益(使用 Van de Vegte教材公式(4.11)给出的定义)

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）14 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）13 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）12 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）11 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis（频率特性及其表示法、典型环节的幅相曲线）

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）09 扰动下对稳态误差及减小稳态误差的措施

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）08 线性系统的时域分析法（线形定常系统的稳定性）

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）07 线性系统的时域分析法（高阶系统的时域响应、二阶系统的时域分析）

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）06 线性系统的时域分析法（引言、一阶系统的时域分析、二阶系统的时域分析）