烟台理工学院：《自动控制原理 Automatic Control Theory》课程教学资源（教学大纲）

Plot the bode diagram of a complex system Write the transfer function of system through the bode diagram

《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）Module14 yquist Analysis and Relative stability（I hours）

山东理工大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导书）

一.频率特性 1频率特性的基本概念

根轨迹基本概念 绘制根轨迹的基本依据及规则 参数根轨迹 串联校正的综合（自学）

一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数)个r(Rt 三、抛物线函数(加速函数)

13.1 Conformal Mapping: Cauchy's Theorem (保角映射:柯西定理) Recall Stability Problem: To determine the relative stability of a closed-loop system we must investigate the characteristic equation of the system

Module 12 Frequency Response and Nyquist Diagram

一.闭环控制系统的系统的性能要求 1.系统应该是稳定的:是工作前提。 2.系统要满足暂态品质要求。 3.系统要满足稳态误差要求