根轨迹基本概念 绘制根轨迹的基本依据及规则 参数根轨迹 串联校正的综合（自学）

苏州大学：电子信息学院《自动控制原理》课程教学大纲

苏州大学：能源学院《自动控制原理》课程教学大纲

苏州大学：轨道交通实践教育中心《自动控制原理》实验课程教学大纲

应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法

9.1线性系统的状态空描述 9.2状态方程求解 9.3可控性与可观测性 9.4状态反馈与状态观测器

7.1非线性系统问题概述 7.2常见非线性因素对系统影响 7.3描述函数 7.4描述函数分析法

6.1引言性 6.2常用校正装置及其特性 6.3串联校正 6.4反馈校正

5.1频率特性 5.2典型环节和开环频率特性 5.3奈奎斯特判据 5.4稳定裕度 5.5闭环频率特性

4.1根轨迹方程 4.2根轨迹绘制的基本法则 4.3广义根轨迹