电子科技大学：《智能机器人原理及实践》课程教学资源（讲稿）08 自主导航与路径规划（机器人导航与路径规划）

 理解BIST（Built-in Self-Test）的原理  掌握LFSR的原理  掌握BIST的结构

主要内容： 多址技术 多天线技术 链路自适应技术 HARQ 快速信道调度 小区间干扰消除

历史 1.提出内皮细胞舒张因子EDRF(1980) 2.提出EDRF即是NO的假说(1986) 3.检测到体内产生NO(1988) 4.发现NO来自精氨酸(1988)

【机器学习】旋翼无人机在移动平台降落的控制参数自学习调节方法

【智能系统】采用智能算法参数整定的磁流变减摆自抗扰控制

智能系统：模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制

第4章静电场中的导体 4.1导体的静电平衡条件 4.2静电平衡的导体上的电荷分布 4.3有导体存在时静电场的分布与计算 4.4静电屏蔽(自学)

《自动化仪表与过程控制》课程学习资料（工业控制系统设计标准）自控设计常用名词术语 Common Terms and Definition for Measurement and Control System Design HG/T 20699-2000

18.1自激振荡 18.2RC振荡电路 18.3LC振荡电路