1. 离散控制系统的基本概念 2. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 3. 离散系统的数学描述 z变换，脉冲传递函数（开环、闭环），差分方程 4. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差， 根轨迹法（自学） 5. 离散系统的频域分析法（自学） 6. 离散系统的状态空间分析法（自学） 7. 离散系统的综合（自学）

针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂

一、工程学及其与基础科学的关系 人类的一切科学活动不外乎有两个目的：一是认识自然，一是适应自然、保护自然 和改造自然。前者对应着自然科学中的基础科学，也称为理学，后者则对应着自然科学 中的工程技术科学，也称为工程学或工学；工程学和基础科学之间的这种目的的差异是 它们相互区别的根本所在，也反应了这二大学科的变质所在

第一节 自动重合闸的作用及要求 第二节 单侧电源线路的三相一次自动重合闸 第三节 双侧电源线路的三相一次重合闸 第四节 自动重合闸与继电保护的配合 第五节 重合器与分段器

环境的科学定义： 以人类社会为主体的外部世界的总体，它包括人类 已认识到的和尚未认识到的、直接或间接影响人类生存 和社会发展的各种自然因素和社会因素。其中自然因素 是指与人类生存和社会发展直接和间接相关的自然存在 体，如大气、水、海洋、土地、矿藏、森林、草原、野 生动物等。社会因素是指人类活动的创造物以及人与人 之间的关系，如人文资源、风景名胜区、城市、乡村、 工厂、住房、桥梁以及娱乐设施等。其中自然因素总称 为自然环境，社会因素总称为社会环境

➢ 第一节 软膏剂（掌握） ➢ 第二节 贴膏剂（自学） ➢ 第三节 膏 药（自学） ➢ 第四节 膜 剂（自学） ➢ 第五节 涂膜剂（自学） ➢ 第六节 凝胶剂（熟悉）

机械搅拌发酵罐 • 工作原理 • 结构及几何尺寸 • 溶氧速率、通气与搅拌 • 热量传递 气升式发酵罐 • 工作原理 • 气升环流式发酵罐 • 典型的气升式发酵罐 自吸式发酵罐 • 机械搅拌自吸式 • 喷射自吸式 • 溢流喷射自吸式 通风固相发酵罐 其他类型发酵罐

前几章讨论的函数y=f(x)是因变量与一个自变量 之间的关系,在此关系中,因变量的值只依赖于一个自 变量,称这类函数为一元函数但在许多实际问题中往 往需要研究因变量与几个自变量之间的关系,这时因 变量的值依赖于几个自变量

◼ 确定型有穷自动机(DFA) ◼ 非确定型有穷自动机(NFA) ◼ 带ε转移的NFA(ε-NFA) ◼ 用ε-NFA模拟右线性文法 ◼ 用右线性文法模拟DFA

我们已经知道一元函数的导数是一个很重 要的概念,是研究函数的有力工具,它反映了该 点处函数随自变量变化的快慢程度。对于多元函 数同样需要讨论它的变化率问题。虽然多元函数 的自变量不止一个,但实际问题常常要求在其它 自变量不变的条件下,只考虑函数对其中一个自 变量的变化率,因此这种变化率依然是一元函数 的变化率问题,这就是偏导数概念,对此给出如 下定义