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3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介
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本章介绍的PLC控制系统实验都是比较经典 的,而实训的内容则是采用自行开发的 ATMEL89C2051仿真PLC电路板,读者通 过自己动手装接仿真电路板,完成PC的实 验和实训课题,培养他们设计PLC控制系统 的综合分析和实际应用能力
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一、点火控制系统的发展 点火系统最基本的原理是通过断电开关控制点火线圈一次电流的大小和断电时间,从而控 制点火的能量和时刻,保证发动机汽缸内的混合气彻底燃烧 °
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太原科技大学:【智能系统】一种具有设定值加权的IMC-PID控制方法
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四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《视觉系统 - 原理及应用》教学大纲 Vision Systems - Principle and Applications
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一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动工作台前进到位位置 工作台的原点 2. 动作过程 操作者的操作下,工作台自动从位置A运动到B,在B处停留一段时间后再回到A而停止。 3. 控制电路
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第3章80C51系列单片机指令系统 本章要点 一、80C51指令的基本格式 二、80C51指令功能分类 三、指令系统中的常用符号 四、80C51指令系统的七种寻址方式 五、数据传送类指令 六、算术运算类指令 七、逻辑运算及移位指令 八、位操作类指令 九、控制转移类指令
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一、常用控制电器的动作原理及其控制作用 二、鼠笼式三相异步电动机典型控制电路的工作原理
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一、排放控制系统电路的检修 二、排放控制系统工作原理 三、讲授法、多媒体教学法、现场教学法
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◼ 可编程控制器概述 ◼ 可编程控制器(PLC)的发展过程 ◼ 可编程控制器的功能与特点 ◼ 可编程控制器的基本构成及工作原理 ◼ 可编程控制器的基本组成 ◼ 可编程控制器的软件系统 ◼ 可编程控制器的分类 ◼ OMRON C 系列 PLC ◼ 简介 ◼ OMRON PLC指令 ◼ 应用实例 ◼ 水箱液位控制 ◼ 变量越限机警控制 ◼ 自动包装机控制
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