提出用嵌套饱和函数描述的控制律形式，可以同时解决速率和幅值约束的控制问题.建立浮空器的三自由度模型，将除螺旋桨推力外的其他作用力作为扰动项，进而把该系统化为类积分链式系统；基于嵌套饱和控制理论，研究了类积分链式系统的控制输入幅值及速率约束与控制器饱和函数参数的关系；以浮空器为研究对象，进行纵向和横向通道解耦控制器设计，实现控制系统输入的幅值和速率有界.利用Lyapunov稳定性原理证明了系统的全局稳定性，分析了可调控制器参数对改善系统的动态性能的影响，在考虑风扰动的情况下，仿真验证了控制器的有效性和鲁棒性

为什么要研究建筑的空气环境? 人们约有80%以上的时间是在室内度过的。 很少有人对不清洁的空气所导致的深远影 响有所认识,而对这一问题缺乏应有的重视 却对人类的寿命产生如此严重的影响

AMCM92问题-A空中交通控制雷达的功率问题 要求你决定一个主要城市的机场的空中交通控制雷达发射的功率。机场行 政部门希望兼顾安全性与经济性使雷达的发射功率最小。 机场行政部门限于使用现有的天线和接收线路唯一可以考虑的选择是改 进雷达的发射电路使雷达更强大。你要回答的问题是雷达必须发射多少功率 (以瓦特为单位)反以保证能探测到100公里以内的标准客机

一、船舶空调系统的分类 二、中央空调器[Central Air Conditioner 组成、各部分的作用;取暖、制冷工况 h-d图上的变化过程(★★★★★)。 三、布风器[Air Distributor 结构形式,诱导比(★★★)

本章主要内容简介 1.主要介绍n维向量(vector)、向量组(vector set)的线性组合、向量的线性表示、向量组的线性相关与线性无关、向量组的极大线性无关组、向量组的秩、向量组的等价等概念。 2.介绍向量组线性相关(linearly dependent)的性质。矩阵的秩与向量组的秩的关系,用矩阵的初等变换求向量组的秩和极大无关组。 3.用向量组的性质分析线性方程组的结构。 4.向量空间、子空间的概念,向量空间的基(basis)和维数(dimension)

顺序表的基本操作主要有: 1.建立一个空表 2.销毁一个顺序表 3.清空顺序表 4.测试顺序表是否为空表 5.测试顺序表是否已满 6.获得顺序表的最大长度 7.获得表中实际元素个数 8.取得表中指定位置上元素的值 9.在表中查找指定的数据元素 10.在指定位置插入一个数据元素 11.删除表中指定位置上的数据元素 12.遍历顺序表,主要用于测试顺序表

把空间闭区域表示为不等式的过程 (1)画出空间闭区域Ω2; z=z2(,y) (2)确定区域Ω的上下边界曲面: 设上边界曲面为z=z2(x,y)

我们知道 Riemann积分的几何意义是曲边梯形的面积.为在欧氏空间空间R上推 广 Riemann积分的理论,我们必须把象长度,面积和体积等概念推广到R”中的更一般的 集上去.本章将要定义的R上的 Lebesgue测度就是长度,面积和体积等概念推广由于 现代数学的许多分支需要,我们将在一般的空间上建立测度与积分的理论

为了提高非平衡数据集的分类精度，提出了一种基于样本空间近邻关系的重采样算法。该方法首先根据数据集中少数类样本的空间近邻关系进行安全级别评估，根据安全级别有指导的采用合成少数类过采样技术（Synthetic minority oversampling technique，SMOTE）进行升采样；然后对多数类样本依据其空间近邻关系计算局部密度，从而对多数类样本密集区域进行降采样处理。通过以上两种手段可以均衡测试数据集，并控制数据规模防止过拟合，实现对两类样本分类的均衡化。采用十折交叉验证的方式产生训练集和测试集，在对训练集重采样之后，以核超限学习机作为分类器进行训练，并在测试集上进行验证。在UCI非平衡数据集和电路故障诊断实测数据上的实验结果表明，所提方法在整体上优于其他重采样算法

采用真空熔炼法, 经急冷和缓冷两种不同冷却条件制备了Te系化合物TeAsGeSi合金粉体.通过X射线衍射分析, 急冷工艺制备粉体呈非晶态, 缓冷工艺制备的粉体呈晶态, 结晶主相为R-3m空间群的As2GeTe4; 差热-热重分析显示, 升温至350℃时缓冷粉体As2GeTe4成分熔融, 400℃时两种粉体均开始快速失重, 为避免制备过程中发生材料熔融及挥发损失, 确定烧结温度不超过340℃.采用真空热压法制备TeAsGeSi合金靶材, 将两种粉体分别升温至340℃, 加压20 MPa, 保温2 h制备出两种靶材, 其中缓冷粉体制备的靶材致密度高, 为5. 46 g·cm-3, 达混合理论密度的99. 5%, 形貌表征显示此靶材表面平整, 孔洞少, 元素分布均匀