设 A是n阶方阵，若存在非零向量 x和常数λ ， 使得 Ax = λx，则称λ 是 A的特征值， x是 的属于 特征值 A λ 的特征向量．

工程实际计算中，线性方程组的系数矩阵常常具有对 称正定性，即其各阶顺序主子式及全部特征值均大于零。 矩阵的这一特性使它的三角分解也有更简单的形式，从而 导出一些特殊的解法，如平方根法与改进的平方根法

第一节 数字复接的基本概念 第二节 同步复接与异步复接 第三节 PCM零次群和PCM高次群 第四节 SDH的基本概念 第五节 SDH的速率与帧结构 第六节 同步复用与映射方法

6.1 反馈线性化及其标准形 6.2 输入-状态线性化 6.3 数学工具 6.4 单输入-单输出系统的输入-状态线性化 6.5 单输入-单输出系统的输入-输出线性化 6.6 非线性系统的零动态设计方法 6.7 多输入-多输出系统的输入-输出线性化及应用例子 6.8 反馈线性化在光伏系统分析中应用

两相互接触的物体在外力作用下发生相对运动 或具有相对运动趋势时，在接触面间产生切向的运 动阻力叫摩擦力，此现象即为摩擦。 机械运动中，发生相对运动的零部件统称为摩擦 副（轴与轴承、齿轮轮齿、蜗轮与蜗杆、凸轮与挺杆、皮带 与皮带轮等）。 ▲ 按摩擦发生的部位 外摩擦：两相互接触的物体表面之间发生的摩擦 内摩擦：同一物体内部各个部分之间发生的摩擦，一般发生在液体或气体 ▲按摩擦副的运动状态 静摩擦： 外力作用，但未发生相对运动 动摩擦： 外力作用下发生相对运动

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§5.1 孤立奇点  1. 定义  2. 分类  3. 性质  4. 零点与极点的关系 §5.2 留数(Residue)  1. 留数的定义  2. 留数定理  3. 留数的计算规则

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