摩擦 friction
1 摩 擦 Friction
两相互接触的物体在外力作用下发生相对运动 或具有相对运动趋势时,在接触面间产生切向的运 动阻力叫摩擦力,此现象即为摩擦。 机械运动中,发生相对运动的零部件统称为摩擦 副(轴与轴承、齿轮轮齿、蜗轮与蜗杆、凸轮与挺杆、皮带 与皮带轮等)。 擦
2 两相互接触的物体在外力作用下发生相对运动 或具有相对运动趋势时，在接触面间产生切向的运 动阻力叫摩擦力，此现象即为摩擦。 机械运动中，发生相对运动的零部件统称为摩擦 副（轴与轴承、齿轮轮齿、蜗轮与蜗杆、凸轮与挺杆、皮带 与皮带轮等）。 摩 擦
摩擦的危害 ●消耗能量(克服摩擦力,降低机械效率 ●摩擦副磨损(零件失效、故障等) ●产生热量(摩擦热使机械温度升髙,降低机械强度、热变形、热疲劳、热磨损等) 摩擦的有益作用:人走路、车行驶、离合器、制动器、 擦
3 ●消耗能量（克服摩擦力，降低机械效率） ●摩擦副磨损（零件失效、故障等） ●产生热量（摩擦热使机械温度升高，降低机械强度、热变形、热疲劳、热磨损等） 摩擦的有益作用：人走路、车行驶、离合器、制动器、…… 摩擦的危害 摩 擦
摩擦的分类 ▲按摩擦发生的部位 外摩擦:两相互接触的物体表面之间发生的摩擦 内摩擦:同一物体内部各个部分之间发生的摩擦,一般发生在液体或气体 ▲按摩擦副的运动状态 静摩擦:外力作用,但未发生相对运动 动摩擦:外力作用下发生相对运动 擦
4 ▲ 按摩擦发生的部位 外摩擦：两相互接触的物体表面之间发生的摩擦 内摩擦：同一物体内部各个部分之间发生的摩擦，一般发生在液体或气体 ▲按摩擦副的运动状态 静摩擦： 外力作用，但未发生相对运动 动摩擦： 外力作用下发生相对运动 摩擦的分类 摩 擦
▲按摩擦副的运动形式 滑动摩擦:两接触物体相对滑动时的摩擦 滚动摩擦:物体在力矩作用下沿接触表面滚动时的摩擦 复合摩擦:同时存在滑动和滚动摩擦 擦
5 ▲ 按摩擦副的运动形式 滑动摩擦：两接触物体相对滑动时的摩擦 滚动摩擦：物体在力矩作用下沿接触表面滚动时的摩擦 复合摩擦：同时存在滑动和滚动摩擦 摩 擦
▲按摩擦副的润滑状态 干摩擦:名义上无润滑剂时的摩擦 流体摩擦:两摩擦表面被一层连续的流体润滑剂薄膜完全隔开时的摩擦 边界摩擦:两摩擦表面间的流体润滑剂膜不连续,但表面被极薄的润滑膜隔开 混合摩擦ε同时存在流体摩擦、边界摩擦和干摩擦的混合状态下的摩擦。细分 为半干摩擦和半流体摩擦。 擦
6 ▲ 按摩擦副的润滑状态 干摩擦：名义上无润滑剂时的摩擦 流体摩擦：两摩擦表面被一层连续的流体润滑剂薄膜完全隔开时的摩擦 边界摩擦：两摩擦表面间的流体润滑剂膜不连续，但表面被极薄的润滑膜隔开 混合摩擦：同时存在流体摩擦、边界摩擦和干摩擦的混合状态下的摩擦。细分 为半干摩擦和半流体摩擦。 摩 擦
弹性变形 塑性变形 边界膜 体 干摩擦 边界摩擦 流体摩擦 混合摩擦 不同润滑状态下的摩擦类型 阍擦
7 不同润滑状态下的摩擦类型 摩 擦
润滑状态下摩擦类型常以膜厚比大致区分: 边界润滑(部分弹流润滑) 流体润滑 h mn σ1+o n 最小油膜厚度 s um 0σ,一两接触表面轮 =1~5 >5 廓均方根偏差, F ≤1 n v P 擦
8 润滑状态下摩擦类型常以膜厚比大致区分： hmin— 最小油膜厚度，m 2 2 2 1 min + = h —两接触表面轮 廓均方根偏差， m 1、 2 摩 擦
滑动摩擦 阍擦
9 滑动摩擦 摩 擦
达芬奇摩擦定律: ○摩擦力与压力成正比(第一定律) ●摩擦力与接触面积无关(第二定律) 可啦 一4mn Experiments by leonardo da vinci 擦 10
10 达·芬奇摩擦定律： ● 摩擦力与压力成正比（第一定律） ● 摩擦力与接触面积无关（第二定律） 摩 擦