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北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.5)利用稳定裕度法分析与设计控制系统
文档格式:PPT 文档大小:319.5KB 文档页数:10
一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.2)频率特性的常用图示法
文档格式:PPT 文档大小:1.62MB 文档页数:63
1、极坐标图(奈魁斯特图) Nyquist 2、对数坐标图(伯德图)Bode 3、对数幅相图(尼柯尔斯图) Nichols 典型环节: 一阶环节,二阶环节,放大环节,纯滞后环节等
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.4)控制系统稳定裕度及系统带宽
文档格式:PPT 文档大小:494.5KB 文档页数:15
一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:
《供配电技术》第四章 短路计算及电器的选择校验
文档格式:PPT 文档大小:611KB 文档页数:61
本章首先简介短路的原因、后果及其 形式,接着分析无限大容量系统三相短路时的物理过程及有关物理量,然后重 点讲述企业共配电系统的短路电流计算, 进而阐述短路电流的效应,最后讲述高低压电器的选择和校验条件
《电工技术》PPT教学课件(教案讲稿)第9章 直流电动机
文档格式:PPT 文档大小:761.5KB 文档页数:33
9.1直流电机的构造 9.2直流电机的基本工作原理 9.3直流电动机的机械特性 9.4并励电动机的起动与反转 9.5并励(他励)电动机的调速
东南大学:《可编程控制器原理应用》课程教学资源(课件讲义)第七章 编程工具
文档格式:DOC 文档大小:208KB 文档页数:17
PC的编程工具有编程器和计算机辅助编程(CAD)编程器可直接安装在 PC的CPU上,对PC进行编程和调试,是PC应用最广泛的编程工具。特别是 PC未与上位计算机构成网络的情况下,必须用编程器作为编程工具计算机辅 助编程是当上位计算机与PC建立通信后在上位机上运行专用的编程软件,对 PC进行编程和调试
东南大学:《可编程控制器原理应用》课程教学资源(课件讲义)第一章 本课程的基本情况
文档格式:PPT 文档大小:395.5KB 文档页数:70
一、可编程序控制器的基础知识(10学时) 二、CPM1A的指令系统(12学时) 三、PC控制系统设计(10学时) 四、 OMRON可编程序控制器、编程工具简介(6学时)
哈尔滨工业大学:《电工学(电子技术)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第12章 可编程序控制器(PLC)
文档格式:PPS 文档大小:10.03MB 文档页数:48
12.1可编程控制器的结构和工作原理 12.2可编程控制器的程序编制 12.3可编程控制器应用举例
《机械设计》课程PPT电子教案(课件讲稿)第三讲 齿轮传动
文档格式:PPT 文档大小:5.51MB 文档页数:78
一、概述 二、齿轮传动的失效形式及设计准则 三、齿轮的材料及其选择原则 四、齿轮传动的计算准则和设计方法 五、标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 六、齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择 七、标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 八、标准锥齿轮传动的强度计算 九、齿轮传动的润滑 十、齿轮的结构设计
浙江大学理学院:《有机质谱原理及应用》PPT教学课件_第四章 质谱法测定分子结构——小分子
文档格式:PPT 文档大小:1.98MB 文档页数:102
§4.1 电离过程 §4.2 单分子分解反应理论 §4.3 离子裂解基本类型 §4.4 常见各类化合物的质谱物征 §4.5 分子结构推导 §4.6 解析举例
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