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定义:计算机在执行某一程序的过程中, 由于计算机系统之外的某种原因,有必要 尽快地中止当前程序的运行,而去执行相 应的处理程序,待处理程序结束后,再返 回来继续执行被中止了的那个程序。这种 某一程序在执行过程中由于外界的原因, 中间被打断的情况就称为“中断”
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1.1实时数字信号处理技术的发展 1.2数字信号处理器的特点 1.3德州仪器公司的DSP产品 1.4DSP芯片的选择 1.5DSP应用系统设计流程
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一、(10分)已知系统的传递函数=2且初始条件为c()=1,()=0R(s)s2+3s+2试求阶跃输入r(t)=1(1)作用时,系统的输出响应()
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第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优
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第一章 西门子 PLC 简单概述 第二章 PLC 系统特性及硬件介绍 第三章 使用 STEP7 创建一个工程 第四章 西门子编程语言学习 第五章 西门子的程序设计 第六章 利用 WinCC flexible 软件创建工程系统
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1控制系统的设计 我们已经花了半个学期的时间学习如何分析线性系统,回顾当初 提出反馈的四个初衷:
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实验一:离散时间信号分析. 1 实验二:离散时间系统分析. 5 实验三:离散系统的 Z 域分析. 11 实验四:FFT 频谱分析及应用. 16 实验五:IIR 数字滤波器的设计. 19 实验六:FIR 数字滤波器的设计. 23 附录: MATLAB 基本操作及常用命令. 26
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一、全通系统 二、最小相位系统 三、模拟低通滤波器设计 四、脉冲响应不变法 五、双线性变换法 六、模拟域频率变换
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1控制系统的分类(1.2) 1.1调节器系统 输出必须尽可能的接近某个期望的值。 例: 1.2伺服机构 输出的变化必须尽可能的紧紧跟随输入的变化
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风机盘管的分类 风机盘管系统新风获取方式 风机盘管处理空气的过程 风机盘管适用性及特点 风机盘管的选择
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