第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

第二章随机变量及其分布 2-1随机变量 一随机变量的概念 例1 袋中有3只黑球,2只白球,从中任意取出3只球, 观察取出的3只球中的黑球的个数. 我们将3只黑球分别记作1,2,3号,2只白球分别 记作4,5号,则该试验的样本空间为

一、单项选择题(每小题1分,共10分。每题备选答案中,只有一个符合题意,多选、错选、 不选均不得分。) 1 是法律的核心的内容和要素 A.权利和义务 B.规范人们的行为 C.调整经济关系D.调整社会关系 2.下列各项中,属于法律事件的是() A.发行股票B.签订合同C.发生地震D.承兑汇票 3.根据我国《仲裁法》的规定,下列纠纷中可以适用《仲裁法》规定的仲裁程序解决的是()。 A.财产继承纠纷B.离婚界分C.租赁合同纠纷D.劳资争议纠纷

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