2.1 引言 2.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 2.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 2.4 本章小结

1999年自然变态法试题 1.如何解决我国科研经费投入偏低的问题? 2.请设计一种科学发展模式,它能较好地克服库恩模式和波普尔模式存在地问题? 3.如何从哲学和科学两个层次理解“观察的可重复性”? 4.结合科技史的案例或自己的研究实例,说明科学研究的一般途径?

与成功有约 由内而外全面造就自己 你希望获得信任吗? 你希望在工作上享有更多的自主吗? 惟有反求于己,从思维与品德做起，由内而外的全面造就自己，才能使你在人生各个层面表现出众

+ 因素指自变量+ 随机化:用随机化方法分配被试到各个实验处理中+ 是在实验之中操纵一个自变量，并采用随机化原则把被试分配到自变量的不同水平上的一种实验设计

在对系统进行分析设计过程中，稳定性起着主导作用。定性地说，如果系统从所需要的工作点附近起动后，意味着系统以后一直将运行停留在这一点周围，那么该系统称作是稳定的。 本章讨论的主要内容是自治系统和非自治系统Lyapunov稳定性理论，同时也给出了系统不稳定条件。 3.1 非线性系统与平衡点 3.2 稳定的概念 3.3 线性化与局部稳定性 3.4 Lyapunov直接方法 3.5 时变系统稳定性理论 3.6 非自治系统的Lyapunov分析 3.7 输入-状态稳定性 3.8 不稳定性定理 3.9 用Barbalat引理作类Lyapunov分析

（1)对两变量间的相关度的分析的统计技术称为 二元变量技术。若涉及两个以上的变量,采用 的统计技术叫多元变量技术。 （ 2)分析两个变量之间的相关度时,两个变量分 别被定义为自变量和因变量。自变量是指那些 可以影响因变量结果的变量。例如,价格、广 告费或零售点的数量等自变量常用于预测或解 释一个品牌的销售量或市场份额(因变量)

人类在改造自然中,改变了某些区域或局部的地表自然形态,展现出以人 类的力量为标志的地表特征。如填海(湖)造陆、建设工厂和开采矿产 、劈山填谷、构筑道路和建造房舍;坡地改梯地、耕地挖坑以蓄水养鱼 ;自然堤经人工加固加高,同时导致河床抬高;修筑水库大坝,河道蓄 水,人工水渠(例如中国古代大运河、成都都江堰渠道灌溉网、现代南 水北调中线工程);城镇建设几乎完全改变了自然地表面貌;这里仅介绍 由人类长期的农业活动而造成的形态特征非常明显的地貌

案主自决是社会工作伦理守则中重要的规定，要求工作者在干预过程中保持价值中立，这是为以实证论为代表的主流社会工作观所支持的。但是，在事实的社会工作实践中，工作者的价值中立并非最优的对策，也是很难实现的，在这种情况下，强价值介入的视角或许能够为案主自决赋予新的内涵

用户定义数据类型 VHDL允许用户自行定义类型; 自定义类型的元素实际上全部来自预定义类型 用户定义类型必须在使用以前进行类型说明; 用户定义类型可以分为子类型、枚举类型和数 组3类;

在人迹罕至的原始森林或荒漠地区，有些疾病原本在当地的动物间自然传播着，当人类的进入，动物的疾病可以从脊椎动物传播给人。这种地区即为自然疫源地，这类不需要人的参与而存在于自然界的人兽共患病则具有明显的自然疫源性