§2.1 引言 §2.2 控制系统的时域数学模型 复习： 拉普拉斯变换有关知识

3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能

⑴ 化G(j)为尾1标准型 ⑵ 顺序列出转折频率 ⑶ 确定基准线 ⑷ 叠加作图

频域稳定判据 系统稳定的充要条件 — 全部闭环极点均具有负的实部 由闭环特征多项式系数（不解根）判定系统稳定性 不能用于研究如何调整系统结构参数来改善系统稳定性及 性能的问题

1.1 引言 1.2 自动控制理论发展概述 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.4 自动控制系统的基本组成 1.5 控制系统示例

5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.6.1 L(w)低频渐近线与系统稳态误差的关系 5.6.2 L(w)中频段特性与系统动态性能的关系 5.6.2 L(w)高频段对系统性能的影响

3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算

§1.5 控制系统示例 §1.6 自动控制系统的分类 §1.7 对控制系统性能的基本要求 §1.8 本课程的研究内容

1.1 引言 1.2 热力学基础 1.3 能量守恒——热力学第一定律 1.4 热力学第二定律 1.5 化学平衡 1.6 溶液 1.7 表面现象及其热力学 1.8 电化学现象及其热力学

分析化学课是化学类、生物类以及医学、地质、环境类等专业学生的主干基础课之 它的理论和方法不仅是分析化学专业的基础,也是其它一切与化学有关的专业的基础。定量 分析化学课在教给学生基本的分析化学原理和方法的同时,使学生建立起严格的“量”的概 念,培养学生从事理论研究和实际工作的能力以及严谨的科学作风